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《第二届全国信息获取与处理学术会议论文集》2004年
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核工业机器人现场分布式控制

于莲芝  颜国正  丁国清  梁卫冲  
【摘要】:设计七自由度冗余机器人代替检测人员对核动力装置大量插接焊缝管道进行检测和安全维护,采用分布式控制方式控制机器人系统。机器人各关节的运动由单片机进行局部自动控制,系统控制计算机也通过单片机与机器人进行实时可靠的远距离通讯,控制机器人现场作业。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
2 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 ;ABB采用新式重型机器人[J];国内外机电一体化技术;2003年04期
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3 付锦洲;李玉杰;夏国清;;多堆多机核动力装置智能控制研究[A];中国核科学技术进展报告——中国核学会2009年学术年会论文集(第一卷·第2册)[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
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9 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
10 郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
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