Simulink环境下的Stewart平台的动力学仿真

【摘要】：以经典的Newton-Euler法建立的六自由度并联机构6-UPS(universal-prismatic-spherical)Stewart平台的动力学模型为基础,详细介绍了使用仿真工具Simulink按照并联设计思想设计的Stewart平台动力学并行仿真方案,并给出了仿真结果。经初步分析表明仿真结果与实际情况的运动状态是吻合的。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	章定国;朱志远;;一类刚柔耦合系统的动力刚化分析[J];南京理工大学学报(自然科学版);2006年01期
2	陈桂琴;崔钢;李雷;;仿鸟扑翼飞行器仿真研究[J];电脑编程技巧与维护;2011年10期
3	黄进;段宝岩;;一种柔性悬索结构的建模与控制[J];西安电子科技大学学报;2006年01期
4	段志慧;何景武;;弹性机翼的动力学建模与冲击动响应分析[J];飞机设计;2011年01期
5	和兴锁;宋明;邓峰岩;;非惯性系下考虑剪切变形的柔性梁的动力学建模[J];物理学报;2011年04期
6	吴宏鑫;孟斌;;高超声速飞行器控制研究综述[J];力学进展;2009年06期
7	李劲松;宋立博;吕恬生;颜国正;;基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制[J];实验室研究与探索;2011年08期
8	刘明治,刘春霞;柔性机械臂动力学建模和控制研究[J];力学进展;2001年01期
9	何柏岩,冯屹,王树新;计及不确定性的多体系统动力学研究[J];河北工业大学学报;2005年04期
10	刘钦鹏;段宝岩;杨东武;;空间大口径光学望远镜可展开主镜动力学建模研究[J];电子机械工程;2006年02期
11	闫民;尹建业;孙保平;;沙粒群的散体动力学建模[J];科技导报;2008年06期
12	张俊龙;张劲夫;;非惯性系下旋转叶片的动力学分析[J];机械科学与技术;2010年05期
13	苟兴宇,李铁寿;一类附件有大角度跟踪机动卫星的动力学建模与控制[J];动力学与控制学报;2004年02期
14	方存光;王伟;;自主飞艇水平位移动力学建模及其控制[J];控制理论与应用;2007年02期
15	刘菡萏;徐威;梁庆华;王石刚;柯遵纪;;磁性靶向药物递送中铁磁流体的动力学建模[J];应用数学和力学;2008年10期
16	洪昭斌;陈力;;基于高斯基模糊神经网络的漂浮基柔性空间机械臂自学习控制[J];工程力学;2009年06期
17	巫修海;;加工中心动力学建模与模型修正[J];现代制造工程;2010年05期
18	罗睿智;虎刚;王全武;;基于Δ-Υ等效变换的SGCMG高速转子轴向振动特性分析及验证[J];空间控制技术与应用;2011年02期
19	程源,任革学,戴诗亮;柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真[J];清华大学学报(自然科学版);2003年11期
20	夏华;李立;;并联机构动力分析与建模的方法简析[J];中国西部科技;2006年18期

中国重要会议论文全文数据库

前9条

1	梁亮;彭辉;甘敏;;医用微型机器人动力学建模和螺旋槽参数优化研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	李国进;易丐;;仿人机器人的一种双向动力学建模方法[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
3	李瑞康;荆武兴;高长生;;再入体变质心动力学建模与仿真分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	刘桦;邓良;廖晖;;水平轴风力发电机组通用动力学建模研究[A];中国动力工程学会透平专业委员会2011年学术研讨会论文集[C];2011年
5	程林;;车载雷达动力学仿真[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
6	彭海军;赵军;吴志刚;蔡志勤;;平动点附近卫星姿态的动力学建模与仿真[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
7	宁晓琳;马辛;金光远;;借力飞行探测器自主导航系统轨道模型精度分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）[C];2011年
8	任卫群;吴义忠;陈立平;;空间对接机构中结构锁的动力学仿真[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
9	陈晓波;;美国“轨道快车”项目中的仿真技术[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王跃灵;拟人机械臂动力学建模与智能控制研究[D];燕山大学;2010年
2	郭东;P2P网络的动力学建模与算法研究[D];中国科学技术大学;2011年
3	何漫丽;水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究[D];天津大学;2005年
4	蔡鹏;挠性航天器建模与姿态控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5	赵高煜;大跨越高压输电线路分裂导线覆冰舞动的研究[D];华中科技大学;2005年
6	冯晓梅;面向IC封装的两自由度高速精密定位系统研究[D];天津大学;2005年
7	陈月岩;串—并混联研抛机床运动控制系统的研究[D];吉林大学;2009年
8	张文丰;汽车主动底盘非线性动力学研究[D];南京航空航天大学;2002年
9	陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
10	吴培栋;Stewart平台的运动学与逆动力学的基础研究[D];华中科技大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	史剑;大射电望远镜精调Stewart平台控制及实验研究[D];西安电子科技大学;2009年
2	曹俊;冲击攻丝系统的动力学建模及仿真研究[D];昆明理工大学;2003年
3	张菊;含有齿隙和摩擦的舰载雷达稳定平台动力学建模及控制仿真[D];西安电子科技大学;2010年
4	李楠楠;锻造操作手模拟实验台动力学建模与模糊滑模控制[D];中南大学;2010年
5	陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
6	魏立新;6-DOF并联机器人动力学建模及其控制策略研究[D];燕山大学;2003年
7	胡立明;3自由度柔性手臂实验平台的研究[D];山东大学;2005年
8	王广;全对称球形机器人的设计、动力学分析及计算机仿真[D];上海交通大学;2007年
9	褚学兵;复杂路况下移动机器人行走系统的研究[D];河北工业大学;2006年
10	江继都;面向机械系统动力学建模的模型描述语言研究[D];华中科技大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	孙刚;阻击空间碎片[N];中国航天报;2000年
2	魏杰;西安经济发展的前瞻性探讨[N];陕西日报;2002年
3	胜军;超导电力技术：如何矫健前行[N];中国电力报;2004年
4	高等教育出版社　王晶;《理论力学》新体系的探索与实践[N];光明日报;2000年
5	记者乔地;我研成数字化超深井钻井装备[N];科技日报;2010年
6	记者尹江勇;我省数字化超深井装备研制取得突破[N];河南日报;2010年
7	本报记者尹晓宇;年轻人托起“北斗”[N];人民日报海外版;2011年

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