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《中国仪器仪表学会学术论文集》2004年
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基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法

党宏社  韩崇昭  王立琦  段战胜  
【摘要】:利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据,将传感器的测量值作为模糊系统的输入,要计算的结果是模糊系统的输出,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性,在输入变量所确定的区间内,不断改变输出变量的位置,计算输出与输入的兼容度,则兼容度最大的位置,就是最后要得到的结果。给出了一个多个传感器数据融合的计算实例,验证了本方法的有效性。

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