基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术

【摘要】：针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。

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1	许竞;姜波;;基于labview的直流电机模糊PWM控制系统[J];伺服控制;2011年03期
2	;吸尘器经典&新品看台[J];现代家电;2011年14期
3	;前沿科技[J];日用电器;2011年08期
4	;工业圈[J];电气时代;2011年07期
5	;动态[J];国家电网;2011年06期
6	黄品梅;方昌始;俞祝良;;有效降低实验电气设备及元件损坏率的措施和方法[J];实验室研究与探索;2011年08期
7	;基于SmartFusion的步进电机控制方案[J];电子产品世界;2011年07期
8	杜婷婷;;微型断路器自动装配检测生产线[J];制造业自动化;2011年13期
9	;燃料电池新技术扫描[J];技术与市场;2011年07期
10	文方;梅江为;;基于AVR单片机的走坐标小车控制设计[J];机械制造与自动化;2011年03期
11	苗文彬;刘马隆;徐梦隆;;浅析新型电机[J];科技致富向导;2011年21期
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15	;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
2	张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
3	孙志峻;邢仁涛;黄卫清;;超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
4	袁海林;;行星齿轮减速电机组件[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
5	袁海林;;机器人用微特电机市场前景[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
6	陈卫东;;服务机器人的技术发展及微特电机在其中的应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
7	袁海林;;21世纪微特电机市场、要求和发展趋势[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
8	袁海林;施进浩;陈宝;;我国微特电机行业现状和对策[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
9	王艳红;王怀群;;两年制高职电气自动化技术专业建设[A];2005无锡职教教师论坛论文集[C];2005年
10	万频;陈少华;章云;王钦若;谢光汉;;抓精品课程和特色教材建设打造电气信息类名牌专业[A];第6届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集（上册）[C];2009年

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前10条

1	陈良炜;数字示波器检测技术的研究[D];南昌大学;2008年
2	杨同杰;基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现[D];南京理工大学;2009年
3	刘伟;电力线路巡检飞行机器人轨迹生成方法研究[D];华北电力大学（北京）;2009年
4	孙珍军;模块化微控制器及其电源管理技术研究[D];华中科技大学;2007年
5	蒋志佳;图像处理技术在架空线路绝缘子裂缝识别中的应用研究[D];江苏大学;2009年
6	张大伟;视觉伺服系统的智能控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7	王成林;核电站水下修复项目HDS关键技术研究[D];浙江工业大学;2008年
8	宋戈;火灾自动检测技术在无人值守变电站中的应用[D];沈阳理工大学;2010年
9	徐振宇;基于PC/104的高压电力线巡检机器人控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
10	王可之;基于Pioneer3-AT的变电站巡检控制系统设计与实现[D];重庆大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	通讯员李波张红先;线路新型融冰技术研究项目通过评审[N];中国电力报;2008年
2	祖子雄;菲尼克斯“小小自动化工程师”点亮“德国周”[N];机电商报;2007年
3	国网北京电力建设研究院缪谦　通讯员袁湘湘;灾后线路快速恢复的施工技术手段[N];中国电力报;2008年
4	乐天;无线充电走进现实[N];计算机世界;2007年
5	记者刁萃;ABB增加在华输配电领域投资[N];中国经济导报;2008年
6	李远明张玉生;让电网运行更安全[N];三明日报;2008年
7	乐全明　陈海明施战辽;国内首个500千伏变智能化改造项目通过验收[N];国家电网报;2010年

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