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《首届信息获取与处理学术会议论文集》2003年
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基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术

鲁守银  马培荪  姜葵峰  
【摘要】:针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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3 董泽,韩璞,刘吉臻;火电厂热力设备的寿命评估技术[J];上海海运学院学报;2001年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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