基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术

【摘要】：针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。

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	【参考文献】
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前2条

1	李文;火力发电厂锅炉管道无损检测技术现状和展望[J];湖北电力;1999年03期
2	陈伟明;电缆支承拖链传动运动分析[J];南京航空航天大学学报;1998年05期

	【共引文献】
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前6条

1	鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明;电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术[J];热力发电;2004年05期
2	鲁守银,刘兆龙,吕强,马培荪;锅炉承压管道无损检测机器人系统[J];山东电力技术;2003年05期
3	董泽,韩璞,刘吉臻;火电厂热力设备的寿命评估技术[J];上海海运学院学报;2001年03期
4	于会涛;马培荪;曹冲振;何冬青;;应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮[J];上海交通大学学报;2006年03期
5	吴斌;颉小东;刘增华;何存富;;厚壁管道周向导波检测技术实验研究[J];实验力学;2011年05期
6	闫宏伟;梁利文;;浅谈锅炉承压管道无损检测技术现状及发展[J];中国电力教育;2013年26期

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	董泽;锅炉高温承压部件寿命预测及运行分析专家系统的研究[D];华北电力大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	高文凭;金属板电磁超声导波机理研究与仿真分析[D];沈阳工业大学;2011年
2	廖盼;管道漏磁检测数据采集与分析系统设计与研究[D];湖北工业大学;2011年
3	张成辉;锅炉炉管泄漏检测系统的研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
4	崔铭;锅炉过热器和再热器联箱金属诊断系统[D];华北电力大学;2002年
5	王智;超声导波技术及其在管道无损检测中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
6	于海群;管道超声导波检测专用探头的研制[D];北京工业大学;2003年
7	吉贵宏;锅炉高温过热器及再热器状态检验和寿命评估研究[D];武汉大学;2004年
8	万绪财;基于数据挖掘技术的锅炉高温受热面寿命管理的研究[D];华北电力大学（北京）;2006年
9	王明瑞;锅炉热交换管道检测机器人研究与测试[D];山东大学;2008年
10	张海兵;基于虚拟仪器的锅炉管道漏磁检测系统研究[D];湖北工业大学;2009年

	【相似文献】
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中国期刊全文数据库

前10条

1	徐国英;陈平;罗晶;;基于图像的机器人视觉伺服系统[J];伺服控制;2007年05期
2	宋玉银;方明伦;;上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究[J];河北理工学院学报;1992年01期
3	;750kV变电站机器人巡检科技项目通过验收[J];华东电力;2008年11期
4	张勇;贺有旭;王瑞;马铁军;谢红霞;;点焊逆变电源与机器人控制系统的通信[J];焊接技术;2008年05期
5	孙国凯;韩刚;;变电站巡检方式对比及其智能巡检机器人的研究与设计[J];电气时代;2008年07期
6	吴跃新;付庄;李培波;赵言正;;空间太阳电池自动贴装系统设计[J];机械设计与研究;2007年02期
7	鲁守银;;变电站设备巡检机器人系统[J];大众用电;2006年05期
8	陈彦;樊诚;;机器人用伺服和控制电机[J];微电机;1987年04期
9	;信息之窗[J];低压电器;2010年05期
10	胡建华;;直流伺服电动机控制/驱动器[J];微特电机;1986年01期

中国重要会议论文全文数据库

前1条

1	鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	魏智兰;二代变电巡检机器人亮相重庆[N];国家电网报;2010年
2	通讯员孟志超;超高压输电线路巡检机器人问世[N];中国电力报;2004年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	周风余;110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究[D];天津大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周晓溪;变电站巡检机器人与开放式在线监测平台改进研究[D];天津大学;2012年
2	刘锋;高速并联机械手臂最优控制策略研究[D];黑龙江科技学院;2011年
3	郑道友;履带式输电线破冰机器人系统的研制[D];浙江工业大学;2012年
4	柳洲;电力系统远程操纵定轨巡视机器人[D];华中科技大学;2007年
5	孙珍军;模块化微控制器及其电源管理技术研究[D];华中科技大学;2007年
6	姚苏华;基于交流伺服电机驱动的并联机器人研究[D];江苏大学;2007年
7	王可之;基于Pioneer3-AT的变电站巡检控制系统设计与实现[D];重庆大学;2011年
8	牛宗宾;工业机器人交流伺服驱动系统设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
9	刘学军;高精度双通道旋转变压器—变送器的设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
10	孙刚;锌银电池阴极片的成型方法研究[D];上海交通大学;2010年

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