收藏本站
《中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集》2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

服务机器人开发中测控问题的研究

崔世钢  方景林  刘嘉焜  彭商贤  邴志刚  
【摘要】:针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确、高效和实用性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张兆礼,孙圣和,王祁;多传感器数据融合中基于模糊逻辑和神经网络的传感器管理[J];传感技术学报;2000年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 胡劲草;;室内自主式移动机器人定位方法研究[J];传动技术;2006年04期
2 马斌良;黄玉美;史恩秀;蔡涛;朱从民;;基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究[J];传感器与微系统;2008年11期
3 胡劲草;;室内自主式移动机器人定位方法[J];传感器世界;2006年11期
4 周云龙,项龙江,徐心和;双足机器人的滑模控制[J];东北大学学报;2003年09期
5 罗素枫;;智能教学机器人避障系统的研究[J];科学咨询(科技·管理);2012年07期
6 丁茹;郑桐;赵丽;;基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计[J];伺服控制;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 崔世钢;邴志刚;彭商贤;王玉东;;基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
2 郑桐;崔世钢;储健;;基于远程脑服务机器人本体设计[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
3 李韶远;崔世钢;廉正光;田立国;;移动机器人开发平台及其应用研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
4 杨红梅;耿伯英;韦大伟;袁斌;;一种基于模糊效能值的多传感器管理方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
5 关胜晓;张彦;许心德;曹洋;;基于AR模型的障碍物运动预测研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
6 郑桐;崔世钢;储健;;基于远程脑服务机器人本体设计[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
7 李韶远;崔世钢;廉正光;田立国;;移动机器人开发平台及其应用研究[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谢丽萍;基于拟态物理学的全局优化算法设计及性能分析[D];兰州理工大学;2010年
2 汤青慧;基于电子海图的航线规划方法研究[D];中国海洋大学;2011年
3 王维;虚拟人运动规划与运动合成关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 杜鑫峰;基于视觉识别的仿人机器人足迹点规划研究[D];浙江大学;2011年
5 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
6 原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
8 唐伯雁;自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究[D];北京工业大学;2005年
9 席志红;全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 蒋勇敏;基于物理规律的加工轨迹控制方法研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宇;基于未知环境下的机器人遍历算法[D];昆明理工大学;2008年
2 葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
3 杜芸强;图像与声纳信号融合在潜艇自主导航中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
4 包壁祯;移动机器人定位与导航的研究[D];电子科技大学;2011年
5 胡征峰;基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究[D];兰州理工大学;2003年
6 耿淑琴;RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究[D];天津大学;2004年
7 陈卫平;全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D];南京理工大学;2004年
8 郑向阳;自主式移动机器人路径规划研究[D];浙江大学;2004年
9 王亮;智能移动机器人定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 宋丹琦;基于多传感器的移动机器人硬件电路设计[D];哈尔滨工程大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 辜吟吟;刘砚菊;陈亮;;动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究[J];沈阳理工大学学报;2007年01期
2 刘红,张小水,李益群;基于灰色关联分析的多传感器数据融合方法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2004年02期
3 牟之英;机载多传感器数据融合模型和算法分析[J];航空电子技术;1999年04期
4 李永献,秦超英;含状态约束的分布式多传感器数据融合[J];兰州理工大学学报;2005年01期
5 邓睿;胡志勇;;神经网络在流量计算中的应用[J];淮海工学院学报(自然科学版);2005年04期
6 高岩;熊建设;;周界防越报警数据融合系统的实现方法[J];山东理工大学学报(自然科学版);2007年03期
7 王丽;杨全胜;;多传感器数据融合的一种方法[J];计算机技术与发展;2008年02期
8 陈世友;肖厚;刘颢;;航迹关联不确定度的表示[J];电子学报;2011年07期
9 高岩;熊建设;;周界防越报警数据融合系统的实现方法[J];安防科技;2007年06期
10 冯敏敏;朱培逸;;一种BP网络的土壤电导率数据融合算法研究[J];常熟理工学院学报;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
2 张乐杰;杨国胜;侯增广;谭民;;基于融合和人工势场的自主移动机器人路径规划研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3 李雄;徐宗昌;董志明;;多传感器数据融合新算法及在诊断学中的应用(英文)[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
4 卢江涛;杨露菁;段立;;海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
5 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
7 杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
9 施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
10 尚留记;王硕;;导航技术及其在水下仿生机器人中的应用综述[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 特约撰稿 江家兴;浅述无线传感器网络安全[N];通信信息报;2007年
2 ;传感器和检测仪表的现状与发展趋势(下)[N];电子报;2008年
3 赛迪顾问信息产业研究中心高级咨询顾问 王坤;安防行业 如影随形的“保镖”[N];通信产业报;2009年
4 驻江苏记者 杜小卫;江苏江阴锦明六轴重载机器人填补国内空白[N];中国建材报;2010年
5 记者 朱伟光 通讯员 王树生、韦华;哈工大研制成“机器手”[N];光明日报;2001年
6 陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年
7 李山;新型电子鼻智能探测系统问世[N];科技日报;2010年
8 赵凡;2009国际城市遥感大会在上海召开[N];地质勘查导报;2009年
9 中国标准化研究院高新技术与信息标准化研究所 岳高峰;解读《知识管理框架》国家标准[N];电脑报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
3 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
5 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
6 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
7 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
9 孔凡天;无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现[D];华中科技大学;2006年
10 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 隋玲玲;复杂未知环境下机器人路径规划算法研究[D];复旦大学;2010年
2 王迎春;一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究[D];北京邮电大学;2010年
3 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
4 彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
5 杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 陈亮;焊接机器人路径规划问题的算法研究[D];武汉科技大学;2010年
7 乔永兴;自主式移动机器人的路径规划[D];广西大学;2003年
8 冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
9 吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
10 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026