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《中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)》2001年
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智能型力协调加载控制器的研究

董龙雷  闫桂荣  杜彦亭  李荣林  
【摘要】:将非线性预测与Fuzzy—PI控制相结合,设计了以专家系统为基础的智能控制器,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明,控制器精度优于1%,同步误差小于1%,具有较强的鲁棒性和稳定性,并便于知识的更新和系统扩充。

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