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《中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)》2001年
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多移动机器人间通讯机制的设计与实现

高志军  颜国正  丁国清  颜德田  
【摘要】:本文以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA技术用于多移动机器人在未知环境空间中的路径规划,并制定了相应的通讯协议。实验证明此方法有效。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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6 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龚报钧;基于多Agent的企业信息集成理论及应用研究[D];浙江大学;2001年
2 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
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8 李章维;基于多Agent的数据广播信息平台研究及在远程教育中的应用[D];浙江大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
2 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
3 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
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9 杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
10 张艳萍;集成环境下基于CAD产品装配规划[D];河北工业大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘金琨,邓守强;高炉热状态预测专家系统的设计及实现方法[J];东北大学学报(自然科学版);1995年05期
【相似文献】
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2 张子文;;基于SSH构架的银行管理系统设计与实现[J];软件导刊;2011年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
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4 于海涛;李光耀;;港口VTS船舶交通管理辅助信息系统的设计与实现[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
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7 周明全;耿国华;;医学影像数据库的设计与实现[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
8 蒋文松;史新元;马建瑞;;航空摄影冲洗处理资料数据库的设计与实现[A];中国感光学会第六次全国感光(影像)科学大会暨第五届青年学术交流会论文摘要集[C];2001年
9 陈敏;曹俊兴;;岩石物性参数数据库的设计与实现[A];中国地球物理学会年刊2002——中国地球物理学会第十八届年会论文集[C];2002年
10 李太铼;孙晋海;李祥晨;孔德生;李祥文;;虚拟体育场馆的设计与实现[A];第七届全国体育科学大会论文摘要汇编(一)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 清华大学 王讴;院校系统的设计与实现[N];计算机世界;2001年
2 朝华科技公司供稿;“一站式”审批服务系统的设计与实现[N];计算机世界;2002年
3 ;北车集团VPN在Intranet建设中的设计与实现[N];网络世界;2003年
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5 李辉 刘晶;电子公文的设计与实现[N];计算机世界;2005年
6 空军工程大学工程学院 钟咏兵 冯金富 张瑞昌;自适应试题库的设计与实现[N];计算机世界;2001年
7 中国人民银行成都分行 张文军;基于Windows的IPSec设计与实现[N];网络世界;2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 王相生;序列密码设计与实现的研究[D];中国科学院上海冶金研究所;2001年
4 胡延平;军用软件无线电侦听接收机设计与实现及其关键技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 常文革;UWB SAR系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2001年
6 赵冬香;茶树—假眼小绿叶蝉—蜘蛛间化学、物理通讯机制的研究[D];浙江大学;2001年
7 邢座程;基于多HVIA-Net群机系统的设计与实现[D];国防科学技术大学;2001年
8 徐巍华;有限字长数字控制器设计与实现若干问题的研究[D];浙江大学;2003年
9 黄枫;随机数生成器研究与生物图像处理系统的设计与实现[D];第一军医大学;2004年
10 王永庆;基于快速网络的新型存储层次设计与实现[D];国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苗蔚;基于J2EE无线信息门户的设计与实现[D];西安理工大学;2005年
2 陈朝阳;新型软件防火墙的设计与实现[D];浙江大学;2002年
3 唐智强;面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究[D];河北工业大学;2003年
4 李宝敏;基于多种通讯机制下网络教学模式的研究[D];华东师范大学;2002年
5 张晓云;基于XP方法HDERP系统设计与实现[D];西北工业大学;2002年
6 黄晓峰;多功能芯片驱动设计与实现[D];华中科技大学;2004年
7 王锋;FMS递阶分布式控制系统建模及通讯机制研究[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2010年
8 陈俊杰;内蒙古三联化工股份有限公司远程销售网络的设计与实现[D];内蒙古大学;2004年
9 杨峰;GAS营销管理信息系统的设计与实现及数据挖掘技术应用[D];电子科技大学;2003年
10 邓海涛;基于J2EE的工作流引擎设计与实现[D];湖南师范大学;2005年
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