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GPS动态定位中块模型的递归M估计及其拟牛顿算法

柳丽  归庆明  陈轲  
【摘要】:在 GPS 动态定位中,观测值是逐个得到的,我们希望利用前一个历元的估计求解下一个历元的估计,这就形成了所谓的块模型。由于 GPS 观测易受大气折射、电离层折射、多路径效应等多种因素的影响,观测值往往含有粗差。为此,本文采用递归 M 估计求解 GPS 动态定位块模型,用拟牛顿法计算每一步涉及到的 M 估计,并进行了数值试验,验证了算法的优良性。

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