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《中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集》2006年
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改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用

孙旭东  王卫红  
【摘要】:单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿真表明,改进算法比一般的单神经元PID算法控制效果好,抗干扰性好。

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