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《中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集》2006年
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基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制

王卫红  于镭  
【摘要】:提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器尽快地进入合适的参数空间,实现了控制的快速性要求。仿真结果表明,该控制方法能够缩短系统暂态响应时间,提高系统的动态跟踪精度,增加系统鲁棒稳定性。
【作者单位】:北京航空航天大学自动控制系 青岛科技大学自动化学院
【基金】:航空基金资助(03D51001)
【分类号】:TM921.541

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