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《中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集》2006年
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某型武器模拟转台专家智能控制器的设计

霍炬  仲小清  杨明  
【摘要】:针对控制器饱和等非线性因素严重影响武器模拟转台控制稳定性和精确性的问题,设计了一种基于专家知识的智能控制器,建立了控制规则。采用传统定参数PID控制,保证系统对平缓位置信号的精确跟踪;利用专家智能控制实现大阶跃波动下的快速、平稳过渡。仿真和实验结果表明,控制器调节参数少,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性,满足了模拟转台过渡快速、稳定,跟踪精确的研制要求。

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