收藏本站
《中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集》2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)

马海波  张利国  陈阳舟  崔平远  
【摘要】:由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。提出了一种基于循环神经网络的方法,和传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法相比,该方法不仅提高了系统定位的准确性和自适应抗干扰能力;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobian 矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆DR 导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明该神经网络方法明显优于EKF 方法,是车载DR 导航中一种更理想的非线性滤波方法。

免费申请
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宗长富;郑宏宇;徐颖;刘磊;;基于信息融合技术的汽车状态估计算法[J];吉林大学学报(工学版);2008年S2期
2 郭孔辉;付皓;丁海涛;;基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计[J];汽车技术;2009年04期
3 贺娟;崔平远;陈阳舟;;CDKF在车载捷联惯导自对准中的应用[J];控制工程;2006年S2期
4 郑智忠;李亮;杨财;宋健;;基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器[J];农业机械学报;2008年05期
5 邓滔,徐勇,潘成源,李鑫;磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究[J];国外电子测量技术;2005年S1期
6 肖亚峰;顾益芳;;ITS航位推算系统[J];电子测量技术;2005年05期
7 陈乐珠;韩峻峰;潘盛辉;熊玉;;汽车侧偏角与横摆角的仿真与估计[J];汽车科技;2011年01期
8 严恭敏;秦永元;杨波;;车载航位推算系统误差补偿技术研究[J];西北工业大学学报;2006年01期
9 陈则王,袁信;联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年10期
10 房建成,万德钧;GPS组合导航系统在车辆导航中的应用[J];东南大学学报;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 马海波;张利国;陈阳舟;崔平远;;基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
2 郭洪艳;陈虹;柳致海;;基于EKF的汽车轮胎力估计研究[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
3 黄俊;罗钧;;基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
4 赵汝祺;赵祚喜;赵汝准;;基于多项式卡尔曼滤波算法的车辆定位试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 赵海艳;陈虹;苏海涛;丁海涛;郭洪艳;;基于滑模观测器的汽车轮胎力估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
2 武国良;电动汽车用镍氢电池剩余电量估计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孔德昆;基于磁阻传感器的车载组合导航系统[D];南京理工大学;2008年
3 苏海涛;汽车非线性轮胎力的估计方法研究[D];吉林大学;2007年
4 沈旸;基于SuperMap的车载双星导航系统[D];上海交通大学;2007年
5 赵洪辉;电动汽车用动力电池电量估计算法研究及硬件实现[D];吉林大学;2011年
6 岳海波;GPS/DR车载组合导航定位系统研究[D];南京理工大学;2009年
7 赵梅;改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究[D];北京交通大学;2007年
8 王耀金;高精度里程仪测速精度研究[D];西北工业大学;2007年
9 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 周凯;电动汽车动力锂离子电池SOC检测技术的研究和开发[D];华南理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026