基于VORONOI图的无人机航迹规划

【摘要】：无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用。在分析VORONOI图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于VORONOI图的航迹规划技术。重点讨论了如何根据威胁分布的VORONOI图建模,计算航路代价,航迹搜索和航迹优化。最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法。

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前20条

1	马云红;周德云;;无人机路径规划算法与仿真[J];火力与指挥控制;2007年06期
2	刘宇坤;谢军;;基于K路径算法的多无人机协同航迹规划[J];微计算机信息;2008年24期
3	符小卫,高晓光;一种无人机路径规划算法研究[J];系统仿真学报;2004年01期
4	李佳泽;李应岐;徐姗;;基于混合算法的无人机路径规划[J];四川兵工学报;2011年06期
5	康乐;;无人机三维航迹规划方法研究[J];计算机工程与应用;2009年33期
6	肖秦琨;高晓光;;基于空间改进型Voronoi图的路径规划研究[J];自然科学进展;2006年02期
7	彭建亮;戴通伟;孙秀霞;朱凡;;基于Voronoi图和遗传算法的航迹规划[J];电光与控制;2009年03期
8	张延松;;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[J];中国西部科技;2010年11期
9	章国林;李平;韩波;郑巍;;多雷达威胁环境下的无人机路径规划[J];计算机工程;2011年04期
10	李华超;吴潜;陈春俊;;VORONOI图的无人机航路快速初始规划[J];火力与指挥控制;2009年01期
11	冯慧;屈香菊;;基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划[J];飞行力学;2007年02期
12	宋绍梅,张克,关世义;基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究[J];战术导弹技术;2004年01期
13	李建增,田庆民,陈自力;无人机在电子战中的作用[J];现代防御技术;2003年06期
14	王水龙;;他有你有不如我有——海军也造无人机[J];海洋世界;2003年07期
15	杨宁,王保印;无人机航空电子综合测试系统[J];兵工自动化;2004年01期
16	丁力军,丁海生;无人机发动机综合测试系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2004年05期
17	苏安;;“捕食者”B无人机投入作战[J];国际展望;2006年03期
18	周军;;扫描鹰无人机作战飞行时间达10000h[J];飞航导弹;2006年05期
19	;信息[J];指挥控制与仿真;2007年01期
20	郭美芳;;美国无人机载武器新发展[J];兵器知识;2007年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
2	陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3	武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
4	胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索创新交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集（第三集）[C];2008年
5	樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
6	袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
7	张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8	许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一）[C];2007年
9	高劲松;王朝阳;赵春玲;;在对抗自然灾害中无人机的作用[A];中国科学技术协会2008防灾减灾论坛论文集[C];2008年
10	李毅;唐长增;钟承志;;浅谈无人机遥感的发展[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	徐赞新;基于无人机的MANET关键问题[D];清华大学;2011年
2	赵仁亮;基于Voronoi图的空间关系计算研究[D];中南大学;2002年
3	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4	王斌;基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D];中国石油大学;2009年
5	曲吉林;时间序列挖掘中索引与查询技术的研究[D];天津大学;2006年
6	田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
7	王继春;无线传感器网络节点定位若干问题研究[D];中国科学技术大学;2009年
8	王洪群;两种目标图像特征检测与应用[D];华中科技大学;2006年
9	樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10	陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
2	李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
3	王玉鹏;无人机低空遥感影像的应用研究[D];河南理工大学;2011年
4	戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年
5	徐鹤;基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
6	程勇;无人机变后掠翼机构设计及仿真实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
7	刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8	陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
9	周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
10	李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	柴宪辉　纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
2	本报专稿李思;军售受制美国以色列冻结向俄无人机出口[N];世界报;2009年
3	;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
4	王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
5	陈宇;美要用激光对付无人机[N];中国国防报;2009年
6	;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
7	许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
8	高宏建　王璠尹航;无人机：未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
9	曾涛;中国无人机技术发展迅猛[N];国防时报;2010年
10	;美国无人机再袭巴基斯坦[N];新华每日电讯;2010年

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