《中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集》2006年

基于VORONOI图的无人机航迹规划

【摘要】：无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用。在分析VORONOI图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于VORONOI图的航迹规划技术。重点讨论了如何根据威胁分布的VORONOI图建模,计算航路代价,航迹搜索和航迹优化。最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法。

【作者单位】：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【分类号】：V249.1

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1	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
2	陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
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8	高宏建　王璠尹航;无人机：未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
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8	陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
9	周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
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