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《2003年全国系统仿真学术年会论文集》2003年
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虚拟人运动的动力学实现方法研究

何雪微  龚光红  
【摘要】:真实人物角色的仿真被广泛应用在机器人研究、医学研究、动画制作、战争预演中的士兵仿真和空间探索中宇航员的运动仿真等众多领域中。本文采用动力学方法对人体的行走运动进行了仿真,研究人体各个关节在运动过程中力和力矩的变化规律,得到人体行走过程中腿部各关节的动力学分析结果,并使用力和力矩驱动虚拟人得到人体运动仿真结果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 荣明;王钦钊;李小龙;;基于MDL模型的三维虚拟士兵研究[J];系统仿真学报;2006年04期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 龚光红,冯勤,彭晓源,丁莹;人体运动的形象化建模与仿真[J];系统仿真学报;2002年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 龚光红 ,李宁;人体运动的测量与数据修正[J];测控技术;2003年04期
2 黄海明,刘金刚,高申玉;一种适合实时运动及变形的虚拟人建模方案[J];计算机应用;2004年S2期
3 任金东;范子杰;黄金陵;;数字人体模型技术及其在汽车人机工程设计中的应用综述[J];汽车工程;2006年07期
4 高申玉;刘金刚;;人体运动实时捕捉设备传输数据的滤波与处理[J];计算机工程与设计;2006年15期
5 高申玉,刘金刚;人体运动实时捕捉仪器设计与应用[J];现代仪器;2005年02期
6 李宁,彭晓源,马继峰,冯勤;虚拟作战战场环境的研究与实现[J];系统仿真学报;2003年07期
7 马继峰,彭晓源,冯勤,丁莹,李宁;虚拟作战系统中场景生成与显示关键技术研究与实现[J];系统仿真学报;2004年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 龚光红;杨帆;王涛;杨扬;;人体运动的计算机虚拟合成技术研究[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 雷建和;基于多源信息融合的人体运动分析与建模研究[D];中国科学技术大学;2006年
2 黄海明;基于空间多点信息采集的虚拟现实人景合成关键技术研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2005年
3 唐喜庆;海上医院医疗环境评价与控制[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 唐冰;基于微机的多通道列车视景仿真系统的研究[D];西南交通大学;2003年
2 李春霞;IK问题的求解及虚拟人步行运动控制技术的研究[D];武汉理工大学;2004年
3 雷珺;基于视频的运动信息分析与处理及其应用研究[D];浙江大学;2004年
4 汪丽;面向动作分析的虚拟人体建模研究[D];山东大学;2006年
5 王刚;基于工业设计思想的航空安全实验假人的研究[D];四川大学;2006年
6 梅飞雪;基于人机工程学的计算机辅助产品设计系统研制[D];天津科技大学;2006年
7 胡敬坤;轻武器射击平台的初步研究[D];南京理工大学;2007年
8 苏金钊;虚拟人技术研究[D];郑州大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高俊;地理空间数据的可视化[J];测绘工程;2000年03期
2 方传流,张洪欣,林逸,郑钦霖;多刚体系统动力学的发展及其在汽车中的应用[J];吉林大学学报(工学版);1988年03期
3 付世波,袁修干;基于B-样条曲面的人体模型的建立[J];计算机学报;1998年12期
4 杨立功,郭齐胜;计算机生成兵力研究进展[J];计算机仿真;2000年03期
5 朱彦军,姜国华;虚拟现实中虚拟人体模型概述[J];计算机仿真;2004年01期
6 刘冰啸;周荷琴;王磊;;基于约束物理系统和运动捕捉的人体运动仿真[J];计算机仿真;2006年03期
7 袁泉,徐超;用于人机系统运动仿真的人体模型[J];机械设计与制造;2001年01期
8 李春霞,杨克俭,李波;人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年06期
9 金小刚,鲍虎军,彭群生;计算机动画技术综述[J];软件学报;1997年04期
10 龚光红,冯勤,彭晓源,丁莹;人体运动的形象化建模与仿真[J];系统仿真学报;2002年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 蔡云飞;人体运动三维仿真与分析系统[D];河北工业大学;2004年
2 孙广艳;人体髋关节运动生物力学模型研究[D];大连理工大学;2006年
【相似文献】
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1 黄海明,刘金刚,高申玉;一种适合实时运动及变形的虚拟人建模方案[J];计算机应用;2004年S2期
2 ;交叉学科专家着手制造“虚拟人”[J];甘肃科技纵横;2002年05期
3 卢晓军,李焱,贺汉根;一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法[J];计算机工程与科学;2004年10期
4 何凯,姜昱明;基于逆运动学的虚拟人行走[J];系统仿真学报;2004年06期
5 马立元,谢建华,张睿;某型导弹虚拟训练系统中虚拟人运动控制的实现[J];计算机工程与应用;2005年11期
6 王兆其,高文,陈益强,杨长水,左力,姜大龙,李治国;虚拟人行为交互方法研究[J];系统仿真学报;2001年S2期
7 卢晓军,李焱,贺汉根;关节化虚拟人手臂动作的建模及其仿真实现[J];系统仿真学报;2005年02期
8 阳小涛;杨克俭;闫春香;;虚拟人几何建模及运动控制方法的研究[J];计算机与数字工程;2008年08期
9 贺怀清,唐好选;虚拟人的运动控制研究概述[J];中国民航学院学报;2003年S2期
10 胡文,洪炳熔,贺怀清;基于位置推算算法的虚拟人感知机制的研究[J];哈尔滨工业大学学报;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 何雪微;龚光红;;虚拟人运动的动力学实现方法研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
2 魏东洋;许振成;刘广立;贾晓珊;;O_3/H_2O_2降解六氯苯效能及机理解析[A];第五届全国环境化学大会摘要集[C];2009年
3 何世文;陈艺锋;;钇基块体非晶合金等温晶化动力学[A];全国材料科学中的数学应用研讨会论文集[C];2010年
4 杨成;孟波;刘晓亚;陈明清;;激光光散射研究支化淀粉在NaOH溶液中的内部运动[A];2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2005年
5 王鹏;李明海;;基于虚拟样机的柴油机主轴径轴承动力学特性研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
6 王跃方;谷滨;;形状记忆合金材料系统非线性动力学研究[A];计算力学研究与进展——中国力学学会青年工作委员会第三届学术年会论文集[C];1999年
7 汤克勇;涂连梅;;胶原吸附水分动力学[A];2007年全国高分子学术论文报告会论文摘要集(下册)[C];2007年
8 韦思铸;雷恒群;孔祥次;胡建平;;莲藕切片机切削机构的动力学仿真[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
9 荣辉;丁洪生;张同庄;;一种空间三自由度并联机构的震动力平衡[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
10 邱凌;陈良华;钟雪;明艳林;童庆宣;陈清西;;亚热带植物提取物对酪氨酸酶激活调控的研究[A];华东六省一市生物化学与分子生物学会2008年学术交流会论文摘要汇编[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 贾岩;医药制造挑战“虚拟人生”[N];医药经济报;2011年
2 本报记者 项铮;从切片到虚拟人[N];科技日报;2002年
3 程乐华 (作者为中山大学心理系教授);长尾虚拟人:聚合人类时间和精力的长尾[N];第一财经日报;2007年
4 奇云;新世纪“虚拟人”应邀闯世界(下)[N];大众科技报;2002年
5 腾 月;虚拟人何时为人类做替身[N];大众科技报;2004年
6 孔德芳;揭开虚拟人的真实身份[N];科技日报;2004年
7 明江;虚拟人离我们有多远[N];中国商报;2003年
8 游雪晴;专家指出:不要炒作虚拟人[N];科技日报;2003年
9 本报记者 贾图壁;中国数字化虚拟人尚是“胎儿”[N];华夏时报;2003年
10 ;走近虚拟人[N];大众科技报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏雷;Nd-Al-Fe-Co大块非晶的非晶形成能力、磁性和显微结构研究[D];上海大学;2004年
2 李忠来;碳纳米管负载钌催化剂上氨合成及氨分解的TAP研究[D];中国科学院研究生院(大连化学物理研究所);2004年
3 李金洪;高铝粉煤灰制备莫来石陶瓷的性能及烧结反应机理[D];中国地质大学(北京);2007年
4 傅忠君;聚乳酸纤维织物染色性能研究[D];武汉理工大学;2008年
5 胡石琼;细胞附着的力学和动力学[D];华东师范大学;2011年
6 顾晓利;苯酚羟基化反应新型催化剂与工程技术基础研究[D];南京工业大学;2005年
7 戴传波;由玉米浸渍水制取肌醇的方法研究[D];吉林大学;2005年
8 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
9 李伟;柴达木盆地沉积体系发育的动力学机制及成藏效应[D];成都理工大学;2004年
10 王连华;大跨度钢管混凝土拱桥的动力学研究[D];湖南大学;2005年
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1 何强;氧化物添加剂对两步法制备碳化铁的影响[D];武汉科技大学;2008年
2 石晓华;2-对氯苄基吡啶合成工艺研究[D];郑州大学;2002年
3 闫瑞一;催化精馏技术合成乙酸酯研究[D];广西大学;2005年
4 李端;基于虚拟样机的门座起重机组合臂架系统动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2005年
5 贺亚;水合物在反胶束体系中的生成特性及对反胶束含水量的影响机制[D];浙江工业大学;2005年
6 李庆晖;混凝土泵车臂架强度分析与动力学仿真[D];吉林大学;2005年
7 余纪邦;刚柔耦合多体系统动力学建模和仿真[D];南京理工大学;2005年
8 张喜通;生物质气合成甲醇工艺及催化剂研究[D];北京化工大学;2005年
9 尹若祥;高性能不饱和聚酯树脂的合成研究[D];安徽理工大学;2005年
10 马静;生物质在下行流化床中快速热解实验研究[D];南京理工大学;2005年
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