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《2003年全国系统仿真学术年会论文集》2003年
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船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统

郭晨  孙建波  史成军  杨国勋  徐黎黎  
【摘要】:本文提出并生成一种应用虚拟现实技术的船舶运动智能控制可视化交互式仿真系统。论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式仿真场景。本仿真系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动控制系统,直接获得系统的动态和静态特性,实现实时跟踪和监控船舶运动控制多种算法的可视化仿真过程。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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5 李文磊;林卫星;刘士荣;;鲁棒自适应输出跟踪控制在船舶操纵中的应用[J];系统仿真学报;2006年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 孙才勤;郭晨;史成军;吴恒;李晖;;轮机模拟器电站仿真系统设计[A];中国航海学会船舶机电专业委员会2000年度学术报告会论文集[C];2000年
2 孙才勤;郭晨;史成军;;船舶机舱模拟器中的船舶电站仿真系统[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙才勤;60000吨油轮电力系统建模及仿真[D];大连海事大学;2003年
2 周华斌;轮机仿真系统数据采集与处理板卡硬软件设计研究[D];武汉理工大学;2004年
3 孙文磊;基于虚拟现实的六自由度平台系统设计与仿真[D];厦门大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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7 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
8 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 姚建明;基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究[D];太原理工大学;2005年
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