变结构控制的模糊自适应控制器研究

【摘要】：变结构控制的突出优点是鲁棒性强,但滑动模态上有抖振。本文在一般变结构控制器的基础上,探讨用自适应极点配置设计切换函数,用趋近律方法设计变结构控制,其控制律参数用自组织模糊进行调节。用自组织模糊的方法设计变结构控制的参数,能有效削弱滑动模态的抖振,同时又具有自组织模糊控制的快速性的特点。同时,本文用自适应极点配置的方法设计变结构控制的切换面,保证滑动模态的运动品质,从而,把变结构控制、自适应控制和模糊控制三者有机地结合在一起。仿真结果验证了该控制器对于导弹这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性。