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《二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集》2001年
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基于IGRIP的机器人制造单元仿真平台

赵振宏  肖田元  
【摘要】:本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法。介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿真流程,以及基于仿真的任务调度、机器人运动规划和控制优化方法等方面的问题。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 陈鹏;基于虚拟设计技术的数控滚齿机设计方法及应用研究[D];重庆大学;2002年
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