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《二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集》2001年
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船舶操纵模拟器中靠离漂泊舰和浮筒的仿真建模

蔡烽  侯建军  石爱国  杨宝璋  
【摘要】:本文以二阶非线性响应模型为基础,建立了靠离漂泊舰和浮简的仿真数学模型,包括两船靠离过程中船吸效应的影响模型、系带缆的缆力模型及两船靠离过程中的碰撞运动模型,靠泊浮筒时的碰撞浮筒模型、系浮筒时的拉力模型及浮筒运动模型。通过对部分舰船的仿真测试,表明该数模是可行的。

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