收藏本站
《中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集》2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

n级倒立摆系统建模

李洪兴  王加银  
【摘要】:给出n级倒立摆系统机理建模的推导过程,得到描述n级倒立摆系统的微分方程组。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王志新;谷云东;李洪兴;;单水箱液位控制系统的模糊推理建模及仿真[J];模糊系统与数学;2007年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴;四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J];中国科学E辑;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
2 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
3 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
4 王志新;谷云东;王加银;宋雯彦;;双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型[J];北京师范大学学报(自然科学版);2006年02期
5 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
6 王永,孙颖娥,周烽;多级旋转式倒立摆的建模与分析[J];电机与控制学报;2004年03期
7 李英姿,张飞舟;基于神经网络的自适应标模糊控制[J];电子技术应用;1999年11期
8 曲永印;邵世煌;;LMS算法的自适应逆控制变频调速系统[J];辽宁工程技术大学学报;2006年03期
9 李德毅;三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式[J];中国工程科学;1999年02期
10 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
2 白晶;郝智红;孙和平;;变论域变步长LMS自适应滤波算法在系统辨识中的应用研究[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
3 白晶;李华德;孙和平;;基于变论域的一种新的变步长LMS自适应滤波算法的研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
4 杨亚炜;张明廉;;三级倒立摆的数控稳定实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
5 张明廉;孙昌龄;李诚;;拟人智能控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
6 梁东武;李祖枢;晏刚;陈桂强;;小车二级摆摆起倒立控制器的参数模糊自校正[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
3 尹文君;面向不确定制造过程调度问题的进化计算方法及其应用[D];清华大学;2004年
4 张新房;大型风力发电机组的智能控制研究[D];华北电力大学(北京);2005年
5 尤飞;模糊蕴涵算子及其构造的模糊控制系统的响应能力分析[D];北京师范大学;2005年
6 张钊;模糊系统的推理及其稳定性分析[D];天津大学;2004年
7 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 谢刚;免疫思维进化算法及其工程应用[D];太原理工大学;2006年
9 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
10 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛平贞;Windows环境下倒立摆控制及实验程序开发[D];武汉大学;2005年
2 何映思;模糊控制的模糊推理算法研究[D];西南师范大学;2005年
3 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 宋庆燕;命题逻辑公式集上的正则相似关系和一种新型的三I算法[D];陕西师范大学;2003年
5 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
6 胡伟平;基于神经网络辨识的自适应模糊控制器的研究[D];西南师范大学;2003年
7 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
8 顼晓娟;基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
9 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
10 李泉;新型智能控制系统研究及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学(北京);2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王志新;谷云东;王加银;宋雯彦;;双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型[J];北京师范大学学报(自然科学版);2006年02期
2 王冬梅,李玉成;啤酒灌装机贮液缸内液位控制[J];包装与食品机械;2000年04期
3 李洪兴,王加银,苗志宏;模糊控制系统的建模[J];中国科学A辑;2002年09期
4 李洪兴;模糊控制的插值机理[J];中国科学E辑;1998年03期
5 李洪兴;变论域自适应模糊控制器[J];中国科学E辑;1999年01期
6 李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴;四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J];中国科学E辑;2002年01期
7 滕树杰,张乃尧,崔震华;核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制[J];控制与决策;2002年06期
8 金梅,关学忠,金中石;一类非线性系统的模糊建模与仿真[J];系统仿真学报;2005年05期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李洪兴;模糊控制的插值机理[J];中国科学E辑;1998年03期
2 李洪兴;变论域自适应模糊控制器[J];中国科学E辑;1999年01期
3 王国俊;模糊推理的全蕴涵三I算法[J];中国科学E辑;1999年01期
4 李洪兴;模糊逻辑系统与前向式神经网络等价[J];中国科学E辑;2000年02期
5 李洪兴,苗志宏,王加银;非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制[J];中国科学E辑;2002年02期
6 李洪兴;Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计[J];控制理论与应用;1997年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付莹,张广立,杨汝清;倒立摆系统的非线性稳定控制及起摆问题的研究[J];组合机床与自动化加工技术;2003年01期
2 任祖华,王永骥;基于倒立摆系统的神经网络辅助教学设计[J];实验室研究与探索;2005年S1期
3 王轶卿,赵英凯;切换控制在倒立摆系统摆起和镇定中的应用[J];自动化技术与应用;2004年10期
4 陈谋,姜长生,吴庆宪;基于非线性控制方法的倒立摆系统控制[J];控制理论与应用;2004年05期
5 郑新,高佩霞,栾云凤,张秀莲;微机在倒立摆装置中的应用[J];实验室研究与探索;2002年S1期
6 袁性忠,姜新建;基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制[J];控制理论与应用;2004年05期
7 张姝,朱善安;基于Internet的倒立摆网络控制系统[J];实验室研究与探索;2004年07期
8 刘清,谢建凯,丁琳;小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究[J];港口装卸;2002年05期
9 崔平,翁正新;基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制[J];实验室研究与探索;2003年02期
10 张凤登;在倾斜轨道上的平行倒立摆的数字控制[J];控制理论与应用;1989年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
2 张丽娟;涂亚庆;王保中;;小车-倒立摆系统数学模型[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3 任祖华;王永骥;;非线性倒立摆系统的神经网络辨识[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
4 汤炳新;;网络环境下倒立摆的运动控制[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
5 吴向杰;;直线一级倒立摆的频率响应分析[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
6 周盛明;徐宇茹;邱立波;徐珂文;李廷军;;倒立摆模糊控制系统研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
7 杨亚炜;张明廉;;倒立摆系统的运动模态分析[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
8 张滔;谢宗安;;基于前馈BP网的倒立摆控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
9 曾干文;;采用神经网络的倒立摆计算机学习控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
2 YMG记者 孟宪臣;烟企“智造”量产平衡车[N];烟台日报;2010年
3 本报实习记者 董毅然;地动仪复原难解许多谜团[N];北京科技报;2004年
4 赵婷;张衡地动仪有望重现于世[N];北京日报;2004年
5 记者 陈磊;我首次成功实现平面运动三级倒立摆[N];科技日报;2005年
6 本报记者 刘莹 冯竞;让机器人像人一样跑起来[N];科技日报;2005年
7 本报记者 刘菁菁;机器人总动员[N];计算机世界;2008年
8 记者 练玉春;全球首例“四级倒立摆实物系统控制”试验成功[N];光明日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
4 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
5 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
6 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
7 王光宏;Lorenz流形的数值分析[D];同济大学;2007年
8 谢珺;二进制粒神经网络研究及其在故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
9 高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
10 王庆凤;网络控制系统的鲁棒控制方法研究及仿真平台搭建[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
2 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
3 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
4 狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 焦灵侠;模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[D];西安工业大学;2010年
6 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
8 钱征;基于强化学习的倒立摆控制研究[D];北京工业大学;2005年
9 王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
10 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026