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带随机参数线性系统的最优控制(Ⅱ):控制矩阵是确定性矩阵

尹翔康  吴冲锋  
【摘要】:正 带随机参数线性系统(LSRP系统)在其参数和状态相关时,通常的处理方法是把参数也引入状态空间。因此从这个意义上我们说LSRP系统也是一类非线性系统。由于通常的Kalman滤波器和控制器对LSRP系统失效,因而长期以来许多学者对LSRP系统的滤波和控制问题进行了大量的研究。研究表明,对一般的LSRP系统是不可能导出最优控制的解析表达式的。本文探讨在控制矩阵为已知确定性矩阵情况下LSRP系统的最优控制问题,并给出二步最优控制的解析表达式。

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