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旋转对称下双线性系统的结构及能控性

谢小信  
【摘要】:正 一、引言对称性是反映自然界事物的一种属性的概念.把这一概念引入控制理论领域是近几年来的事情.它反映控制系统本身固有的一种特性.M.Hazewinkel和C.Martin在[1]中关于线性系统提出对称的概念,用对称代数定义线性系统的对称性.J.W.Grizzle和S.I.Marcus在[2]中关于非线性系统给出了对称性的定义,用李群及其在流形上的变换作为系

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