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变结构Fuzzy控制理论及其应用研究

胡建军  李治  
【摘要】:正 Fuzzy控制器的原理、应用已有不少文献述及。典型的非线性PD Fuzzy控制器在形式上类似于PD调节器,具有良好的动态响应和很强的鲁棒性。然而,由于没有积分作用,其稳态精度却不佳。在Fuzzy控制器输出级加入PI调节器功能环节后,尽管能够改善控制稳态性能,却又延缓了动态响应速度。采用模糊—线性复合控制或双模控制,的确能

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