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《发展战略与系统工程——第五届系统工程学会年会论文集》1986年
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带有不确定因素系统的建模

陈翰馥  郭雷  
【摘要】:正 定现象。因此对辨识和适应控制算法的稳健性(Robustness)进行分析是十分必要的。近年来,已有许多工作研究含有未建模动态特性的确定系统的适应算法的稳健性问题。作者在[10,11]中分别分析了离散时间与连续时间随机系统辨识与适应控制的稳健性。粗略地讲,我们证明了,若未建模动态特性在某种意义下比较小,那么估计误差和跟踪误差也相应地比较小。本文考虑对由CARMA过程叠加上未建模动态特性η_n而构成的离散时间随机系统进行辨识的稳健性,即我们考虑下述系统

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