收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

人机交互式机器人弧焊再制造系统设计

殷子强  张广军  袁新  赵慧慧  吴林  
【摘要】:将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人际协作共同完成失效零件的再制造任务是失效零件再制造技术发展的一条重要途径。本文在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人GMAW再制造思想。在人机交互式机器人GMAW再制造系统中,人主要负责解决再制造过程中的非线性、难建模的复杂问题;机器主要负责数据计算和运动控制等线性问题。根据上述思想,本文建立了人机交互式机器人GMAW再制造实验系统平台,研究了基于OpenGL的再制造系统软件结构和人机交互实现方式,采用模块化方法设计实现了可视化的人机交互界面。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 汤雅青;季建华;;不确定状态下再制造系统的最优回收批量策略[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2011年03期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 殷子强;张广军;袁新;赵慧慧;吴林;;人机交互式机器人弧焊再制造系统设计[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
2 李勇建;陈剑;涂菶生;;考虑替代具有两类产品返回的随机回收库存管理[A];2004年中国管理科学学术会议论文集[C];2004年
3 余芳;;焊接机器人在应城点焊机框架生产中的应用[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
4 吴海;王庆利;于锡纯;徐心和;;CNC伺服系统预见预测控制算法的研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 郭军华;不确定需求和WTP差异环境下的再制造系统运作机制研究[D];南京航空航天大学;2012年
2 魏灿生;逆向物流再制造系统生产与定价决策[D];南开大学;2009年
3 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 宋守许;面向家电产品的逆向物流关键技术研究[D];合肥工业大学;2007年
5 高春燕;不确定性对生产库存系统运营策略和绩效的影响分析[D];南京大学;2011年
6 贾庆山;增强序优化理论研究及应用[D];清华大学;2006年
7 陈俊;基于约束理论的再制造生产系统设计、建模与仿真技术研究[D];吉林大学;2009年
8 靳晓曙;激光直接制造和再制造技术CAM研究[D];天津工业大学;2007年
9 杜乃成;弧焊机器人金属快速成形研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵彩君;基于混合智能算法的再制造系统决策研究[D];大连海事大学;2012年
2 赖明辉;混合制造和再制造系统库存控制和回收管理动态协调优化[D];南开大学;2010年
3 吕晓南;不同市场结构下制造/再制造系统的定价策略研究[D];华东理工大学;2012年
4 刘红显;模块化模具智能组焊机械手的研制[D];湖南大学;2003年
5 江华;机器人弧焊在控制臂生产中的应用研究[D];吉林大学;2005年
6 张锐;逆向物流网络设计研究[D];青岛大学;2008年
7 贾大为;电镀金刚石工具再制造的研究[D];天津大学;2007年
8 刘经纬;模糊环境下制造/再制造混合系统的库存控制研究[D];西南交通大学;2008年
9 殷子强;遥控焊接虚拟示教技术研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
10 马丽丽;基于DBR的再制造时间缓冲控制方法研究[D];吉林大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978