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《第十六次全国焊接学术会议论文摘要集》2011年
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人机交互式机器人弧焊再制造系统设计

殷子强  张广军  袁新  赵慧慧  吴林  
【摘要】:将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人际协作共同完成失效零件的再制造任务是失效零件再制造技术发展的一条重要途径。本文在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人GMAW再制造思想。在人机交互式机器人GMAW再制造系统中,人主要负责解决再制造过程中的非线性、难建模的复杂问题;机器主要负责数据计算和运动控制等线性问题。根据上述思想,本文建立了人机交互式机器人GMAW再制造实验系统平台,研究了基于OpenGL的再制造系统软件结构和人机交互实现方式,采用模块化方法设计实现了可视化的人机交互界面。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 何建萍,张春波,吴毅雄,焦馥杰;数字化TIG焊机菜单式人机交互系统的研究[J];电焊机;2004年02期
2 魏秀权;李海超;高洪明;高胜;;基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术[J];焊接学报;2006年04期
3 董士海;人机交互的进展及面临的挑战[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 臧琨;周文祥;;一种新型3D人机交互设备的概念设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年01期
2 赵楠;李芳;华学明;宋政;刘伟;吴毅雄;徐鸣;;数字化埋弧焊机人机界面的研制[J];电焊机;2005年12期
3 周跃生,刘黔渝,龚七一,陈熙,鲁善曦;计算机辅助设计参数化技术的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年05期
4 易树平;王海霞;杨文彩;;人-信息系统交互效率的内涵及影响因素[J];工业工程与管理;2006年06期
5 王常青;王绪刚;马翠霞;邓昌智;戴国忠;;使用概率规则文法评估人机界面可用性[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年12期
6 王亮;付永刚;纪连恩;张凤军;戴国忠;;基于约束语义的双手交互场景布局系统[J];计算机辅助设计与图形学学报;2006年08期
7 陈文广,董士海,岳玮宁,谭继志,王衡;手持移动计算中的人机交互技术研究[J];计算机应用;2005年10期
8 赵宇,茅于杭;盲人人机交互系统的特点和现状[J];计算机应用;2005年10期
9 徐岩,高金莲,郑淑芝;蜗轮滚刀CAD系统人机界面设计与容错处理[J];机械设计与制造;2005年06期
10 王正山,吕理伟,顾耀林,赵超尘;基于改进MC算法的三维表面重建[J];微电子学与计算机;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 金浩;王守芳;仲婷;魏鲲;潘金贵;;普适计算中的多通道定位研究[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
2 陈爱军;林迅;;人机交互技术在装置艺术中的应用[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
3 王丹力;李洁;孙志霞;张婕;崔德华;戴国忠;;基于界面场景的儿童讲故事系统可用性评估[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第2届中国人机交互学术会议(CHCI'06)论文集[C];2006年
4 任磊;林强;刘媛媛;杨海燕;戴国忠;;基于分布式认知的用户界面模型研究及应用[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第2届中国人机交互学术会议(CHCI'06)论文集[C];2006年
5 罗匡;黄金涛;李起成;王衡;汪国平;;PCW:一个基于日志的流媒体同步合成系统[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
6 陈涛;李陶深;蓝照华;;一种网络仿真系统的设计与实现[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
7 任洁;孙苏榕;;虚拟现实技术在工业设计中的应用现状与发展趋势[A];Proceedings of the 2007 International Conference on Industrial Design(Volume 1/2)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王滔;基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用[D];上海大学;2005年
2 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
3 赵其杰;服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术[D];上海大学;2005年
4 冯志全;运动人手的三维跟踪方法研究[D];山东大学;2006年
5 杨文珍;虚拟手交互真实力觉生成研究[D];浙江大学;2007年
6 魏国前;起重机模拟培训系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
7 丁展;基于手绘的交互方式与三维建模研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱坤;可穿戴计算文本输入的测试及分析[D];重庆大学;2006年
2 严雄兵;虚拟校园若干技术的研究和实现[D];华中师范大学;2005年
3 陈建锋;单层不等高厂房模向抗震分析及振型分解反应谱程序开发的研究[D];西北农林科技大学;2004年
4 郭伟军;垂直风格图形用户界面的研究与实现[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2005年
5 蔺广逢;基于VC++的智能压路机人机交互软件开发[D];长安大学;2005年
6 王珩;基于DSP的CO_2焊接数字控制系统的研究[D];天津大学;2005年
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8 张静;基于计算机视觉的虚拟手交互技术研究[D];合肥工业大学;2006年
9 蔡海军;三维地质建模在重磁正反演中的应用研究[D];东北师范大学;2006年
10 王瑞雪;基于Web的虚拟校园系统的构建[D];山东农业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 徐滨士,张伟,马世宁,刘世参;向21世纪的绿色再制造[J];中国表面工程;1999年04期
2 邢忠,姜爱良,谢建军,冯义成;汽车发动机再制造效益分析及表面工程技术的应用[J];中国表面工程;2004年04期
3 徐滨士;刘世参;史佩京;;再制造工程和表面工程对循环经济贡献分析[J];中国表面工程;2006年01期
4 陈永雄;徐滨士;许一;魏世丞;刘燕;;高速电弧喷涂技术在装备维修与再制造工程领域的研究应用现状[J];中国表面工程;2006年S1期
5 田保红,徐滨士,马世宁,胡军志,张伟,李诗卓;热喷涂FeCrAl/WC涂层的组织和高温冲蚀行为[J];焊接学报;2004年03期
6 董丽虹,徐滨士,朱胜,杜则裕;等离子弧堆焊镍基复合粉末涂层材料[J];焊接学报;2005年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘嘉,殷树言,丁京柱;数字化焊机及其特点[J];电焊机;2001年06期
2 朱志明,罗小锋,吴文楷;多功能逆变式弧焊机智能化人机界面设计[J];电焊机;2002年02期
3 孟宪春;丁承君;段萍;郭胜辉;;多智能体技术的发展和应用现状[J];河北工业大学学报;2006年03期
4 刘嘉,卢振洋,殷树言,丁京柱;电焊机的数字化[J];焊接学报;2002年01期
5 葛玉华,霍立兴,张玉凤;焊接专家系统的应用及发展[J];焊接技术;2000年02期
6 普建涛,王悦,陈文广,董士海;多通道用户界面原型系统Free VoiceCAD[J];计算机研究与发展;2003年09期
7 肖斌,蒋宇全,董士海;一个基于Web浏览器的多通道网上购物界面NetShop[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年02期
8 徐孟,孙守迁;计算机辅助人机工程研究进展[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年11期
9 董士海,肖斌,汪国平;基于Internet的多通道用户界面[J];计算机学报;2000年12期
10 高翔,黄呜风,曹浪波,刘金荣,张伟;开口齿轮传动机构设计探讨[J];石油矿场机械;2003年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
2 耿建鲁;基于黑板系统的多智能体系实现方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 张凯;基于多智能体的机器人系统通信技术的研究[D];南京理工大学;2004年
4 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 罗永乾;基于多智能体系统(MAS)的作战模型分析与研究[D];国防科学技术大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤雅青;季建华;;不确定状态下再制造系统的最优回收批量策略[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2011年03期
2 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 殷子强;张广军;袁新;赵慧慧;吴林;;人机交互式机器人弧焊再制造系统设计[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
2 李勇建;陈剑;涂菶生;;考虑替代具有两类产品返回的随机回收库存管理[A];2004年中国管理科学学术会议论文集[C];2004年
3 余芳;;焊接机器人在应城点焊机框架生产中的应用[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
4 吴海;王庆利;于锡纯;徐心和;;CNC伺服系统预见预测控制算法的研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 郭军华;不确定需求和WTP差异环境下的再制造系统运作机制研究[D];南京航空航天大学;2012年
2 魏灿生;逆向物流再制造系统生产与定价决策[D];南开大学;2009年
3 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 宋守许;面向家电产品的逆向物流关键技术研究[D];合肥工业大学;2007年
5 高春燕;不确定性对生产库存系统运营策略和绩效的影响分析[D];南京大学;2011年
6 贾庆山;增强序优化理论研究及应用[D];清华大学;2006年
7 陈俊;基于约束理论的再制造生产系统设计、建模与仿真技术研究[D];吉林大学;2009年
8 靳晓曙;激光直接制造和再制造技术CAM研究[D];天津工业大学;2007年
9 杜乃成;弧焊机器人金属快速成形研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵彩君;基于混合智能算法的再制造系统决策研究[D];大连海事大学;2012年
2 赖明辉;混合制造和再制造系统库存控制和回收管理动态协调优化[D];南开大学;2010年
3 吕晓南;不同市场结构下制造/再制造系统的定价策略研究[D];华东理工大学;2012年
4 刘红显;模块化模具智能组焊机械手的研制[D];湖南大学;2003年
5 江华;机器人弧焊在控制臂生产中的应用研究[D];吉林大学;2005年
6 张锐;逆向物流网络设计研究[D];青岛大学;2008年
7 贾大为;电镀金刚石工具再制造的研究[D];天津大学;2007年
8 刘经纬;模糊环境下制造/再制造混合系统的库存控制研究[D];西南交通大学;2008年
9 殷子强;遥控焊接虚拟示教技术研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
10 马丽丽;基于DBR的再制造时间缓冲控制方法研究[D];吉林大学;2009年
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