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《第十六次全国焊接学术会议论文摘要集》2011年
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水轮机叶片修焊机器人控制系统研究

吴景然  孙振国  项康泰  陈强  
【摘要】:本文针对清华大学机械工程系研制的水轮机叶片修焊机器人的本体结构特点以及水轮机叶片修焊作业过程的控制要求,进行了水轮机叶片修焊机器人控制系统的研究,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,实现了位于机坑外的监控站对修焊机器人的远距离修焊过程控制。控制系统还实现了作业区域视觉反馈、作业过程3D仿真、机器人运动的手柄操控以及自动化修焊作业过程中机器人的多关节联动控制等功能。

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【参考文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 桂仲成;陈强;孙振国;邓键;;水轮机叶片焊接修复自动化现状与展望[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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10 丁雄勇;仿真机器人控制系统[D];南昌大学;2010年
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