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联合收割机粮袋自动打包测控ECU设计

张方明  
【摘要】:本文提出联合收割机粮袋自动打包的设想,设计了以PIC16F877A为核心的测控ECU电路,由接近开关采集各个执行机构的位置信号,而各执行机构由微型直流电机驱动。位置信号通过光电隔离电路输入到微处理器,微处理器通过三极管驱动继电器,实现对微电机的控制。采用MPASM汇编语言编写了测控软件,按照任务巡检方式实现抓粮袋、开袋口、充粮、闭合袋口、扭转袋口、捆扎袋口与推出粮袋等打包动作。该ECU已经在实验室进行了测试,待自动打包机构设计完成之后,作进一步的测试。

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