收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现

丁敏  唐新华  梅银玺  芦凤桂  姚舜  
【摘要】:设计并实现了一种八自由度窄间隙焊接机器人系统。弧焊机器人的设计要把机器人和焊接系统按一个整体系统工程来考虑,对机器人本体和焊接系统进行合理的功能分工和进行焊接系统的具体设计。旋转窄间隙焊是一种适用于厚壁结构的高效新型窄间隙焊接方法,具有高质、高效、节能、低成本等优点,且机器人是一种高效率、质量稳定、工作可靠且通用性强等优点,将两者有机装配可以扩大窄间隙的应用范围和提高厚板焊接接头的质量。通过对系统实时控制软件的结构设计和实时性要求进行理论分析,提出了一种高精度两自由度变位机控制软件的实现方法,设计了焊接变位机与机器人之间的通讯接口。针对厚板典型工件利用焊接机器人系统进行焊接试验,验证了系统设计方案的合理性和实用性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 于莲芝;颜国正;昝鹏;吴婷;;气动机器人电-气控制系统设计[J];测控技术;2007年01期
2 陈赜;李国琼;;基于DSP的机器人控制核心的设计[J];伺服控制;2008年07期
3 张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
4 汪日伟;张桦;王春东;雷鸣;王法玉;薛彦宾;;机器人并行实时采集系统的设计与实现[J];天津理工大学学报;2008年05期
5 杨世胜;张宾;于曙风;陈至青;;电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现[J];机器人;2007年01期
6 周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
7 陈箭锋;张志涌;邱国霞;;智能层架构模式与仿真机器人系统[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2010年03期
8 吴瑞珉;刘廷荣;陶建国;蔡鹤皋;;冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究[J];机器人;1996年01期
9 王会方;朱世强;刘松国;;具有H_∞跟踪性能的机器人自适应PID控制[J];控制与决策;2009年10期
10 王洪瑞;冯玉东;刘秀玲;;基于RBF神经网络的机器人滑模控制[J];微计算机信息;2009年16期
11 弓洪玮;王洪瑞;;具有H_∞跟踪特性的机器人自适应模糊控制[J];控制工程;2007年S1期
12 周景雷;张维海;;带有摩擦的机器人鲁棒控制[J];机械工程学报;2007年09期
13 李会军;宋爱国;;主从式远程康复机器人系统中力反馈的实现(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2008年01期
14 王允建;刘贺平;;基于RBF网络的机械人鲁棒自适应控制与仿真分析[J];系统仿真学报;2009年04期
15 周景雷;;不确定性机器人的神经网络自适应控制[J];石河子大学学报(自然科学版);2011年03期
16 潘水苗;蒋静坪;;两机器人的分级协调变结构控制[J];控制与决策;1992年04期
17 陈胜军;面向工业机器人系统的可靠性预测方法研究[J];数学的实践与认识;2005年10期
18 张新予;匡以顺;;七自由度浮渣铲除机器人的运动学正逆解研究[J];装备制造技术;2007年01期
19 余月;王共先;;机器人经皮肾镜手术模拟演示系统的研制[J];现代泌尿外科杂志;2009年01期
20 ;中厚板焊接机器人系统(六)[J];现代焊接;2009年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁敏;唐新华;梅银玺;芦凤桂;姚舜;;一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
2 谢松钿;苏国岚;萧胜文;林冠良;;模组化机器人系统之设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 徐琰;;分布式控制系统在排爆机器人中的应用[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
4 陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 闫勇刚;欧阳健飞;马强;杨红果;徐赫洋;;光靶自动跟踪装置结构设计[A];2007年先进激光技术发展与应用研讨会论文集[C];2007年
6 陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 郭勇;;焊接机器人系统的应用[A];中西南十省区(市)焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年
8 陈书剑;萧泽新;;指纹图像采集光学系统的设计[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
9 温淑焕;朱奇光;王洪瑞;;基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
10 张征;李杞仪;谢存禧;;机器人臂示教仿真中运动干涉的交互判别[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘浩;导管机器人系统的建立及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
3 刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
4 王惠娟;面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究[D];天津大学;2010年
5 张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
6 陈仲;并联有源电力滤波器实用关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
7 张镇;面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2011年
8 王文忠;新型自主研磨作业机器人系统的研究[D];吉林大学;2011年
9 杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
10 刘今越;视觉辅助磁场分布测量机器人系统研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 苏鹏;仿生机械系统的无源动态运动综合[D];北方工业大学;2011年
3 朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
4 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
5 杨跃;基于ARM与Linux的排爆机器人系统设计[D];华南理工大学;2010年
6 赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
7 许志峰;主从式远程操作机器人系统研究[D];东南大学;2004年
8 田晓华;基于LabVIEW的机器人声源定位系统设计[D];湖南大学;2010年
9 冯华山;基于Internet的远程控制机器人系统[D];西北工业大学;2004年
10 贾玲珍;变电站综合自动化设计中若干问题的研究[D];华北电力大学(河北);2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
2 记者 桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
3 裴利云 田秋月 赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
4 记者 张培发 曹斯 通讯员 郭业敏 邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
5 记者 姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年
6 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7 本报记者 张梦然;战地“红枭”助我捉小猫[N];科技日报;2010年
8 郑少忠刘文波;新松公司为中国机器人“开疆拓土”[N];人民日报;2008年
9 本报记者 冯卫东;未来的仓库 机器人当家[N];科技日报;2007年
10 福纳;康耐视Pat Max(tm)适用于机器人应用环境的解决方案[N];中国包装报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978