收藏本站
《日本机械学会技术路线图》2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

工业机器人

【摘要】:正(1)目的机器人与机电一体化涵盖的范围非常广。很难指出用于研究和预测综合技术发展的关键参数,并且进行全面的技术展望。因此,在本路线图中,我们把重点放在了社会与技术重要性不断增强的工业机器人领域。(工业机器人的定义:自动控制的、可编程的多用途控制器,在三轴或多轴可编程,即在工业应用中既可以固定也可以移动。)
【分类号】:TP242.2

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王伟明;;日本工业机器人[J];上海机床;1997年04期
2 ;ABB采用新式重型机器人[J];国内外机电一体化技术;2003年04期
3 李剑琦;;[ABB]ABB机器人完美征服中国市场[J];现代制造;2010年03期
4 孟祥楷;以色列的工业机器人中心[J];机器人;1987年06期
5 珈珈;;机器人在行动——创新科技的系统工程[J];数字化用户;2001年10期
6 本刊记者;;工业机器人发展现状浅谈[J];自动化博览;2007年02期
7 宋慧欣;;顾纯元:机器人是制造业迎接挑战的关键[J];自动化博览;2011年07期
8 ;台湾正加速发展机器人工业[J];机电工程技术;1982年04期
9 杨遂颖;裴宏昌;;工业机器人的开发与应用[J];河北理工学院学报;1986年02期
10 程丽娜 ,张钦哉;关于美国工业机器人的调查[J];机器人;1987年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年
2 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 于莲芝;颜国正;丁国清;梁卫冲;;核工业机器人现场分布式控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
5 徐德;景奉水;谭民;;基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
6 邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
7 罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波;;工业机器人的控制策略探讨[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 吴繁;潘炼;;工业机器人单目双视的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
9 邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
10 张小明;;数控交流伺服产品和技术特点分析[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 苏远龙 王立;认识教育机器人RCX、NXT'[N];中国电脑教育报;2007年
2 郑常莉;首台“成都造”工业机器人亮相[N];四川科技报;2008年
3 崔秦元 侯约强;研制RMD70机器人的前景与意义[N];中国包装报;2008年
4 “863”计划机器人技术主题专家组;暗流涌动[N];计算机世界;2002年
5 本报记者 李大庆;服务机器人:未来人类新宠[N];科技日报;2007年
6 谈大龙 卢桂章 贾培发;迈向二十一世纪的中国机器人[N];科技日报;2000年
7 吴立成;机器人小识[N];光明日报;2003年
8 记者 陈蕾;德国库卡公司引领机器人先进技术[N];中国包装报;2008年
9 本报记者 李蕾;工业机器人:轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
10 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海涛;工业机器人的高速高精度控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
2 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
3 赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
4 王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
5 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
6 牟德君;三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真[D];燕山大学;2004年
7 王一;面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究[D];天津大学;2009年
8 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
9 张永贵;喷漆机器人若干关键技术研究[D];西安理工大学;2008年
10 张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
3 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
4 纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
5 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
7 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
8 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
9 郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
10 赵扬;机器人柔顺研抛自由曲面虚拟工具位控制理论与实现[D];吉林大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026