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机器人在激光柔性加工系统中的应用

白凤民  
【摘要】:激光加工技术是先进制造技术的一种,它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有很高的柔性,而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视,并且在制造领域得到广泛的应用。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来取得了长足的进步并在激光加工中获得了广泛的应用。文章在介绍激光柔性加工系统的同时,讲述了机器人在其中发挥的作用、本身的特点与不足,并且对离线编程、与外围设备协调控制进行了描述。

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