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气动触觉再现装置的研究现状及喷嘴气流的有限元分析

包钢  孙中圣  李军  王祖温  
【摘要】:触觉接口是实现操作者和虚拟环境之间触感信息交互的关键环节。本文概述了气动触觉再现装置的研究现状,各自的特点以及存在的问题。分析了与虚拟环境交互时手指触觉的模型。用有限元方法分析影响气动喷嘴压力分布的因素.

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