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激光导引AGV车载控制系统研究

关宏  杨文华  张勇  张智勇  卯彦  熊捷  
【摘要】:激光导引技术是目前AGV系统中普遍采用的导引方法,它具有柔性好、定位精度高的特点。车载控制系统是激光导引AGV控制技术的核心组成部分,本文分工作模式、激光导引原理和系统组成三个部分详细论述了车载控制系统。经实际工程运用证明,该系统具有较强的实用价值。

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