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《人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集》2004年
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基于遗传算法的圆柱坐标机械手路径优化

陈金宝  李强  
【摘要】:圆柱坐标机械手是较为简单的常用机械装置,论文利用遗传算法,针对三自由度圆柱坐标式机器人,在控制各驱动器得到合适的速度(角速度)条件下,以最短的时间内到达目的点为目标函数,求解圆柱坐标式机器人路径优化问题。
【作者单位】:内蒙古工业大学机械学院 内蒙古工业大学机械学院
【分类号】:TP241

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