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张力平,马书根,李斌,张政,张国伟,曹秉刚;可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划[J];西安交通大学学报;2005年01期 |
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贺鑫元;马书根;李斌;王明辉;;可重构单体机器人动力学分析与控制[J];中国机械工程;2005年21期 |
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