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《福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集》2004年
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基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制

邱文龙  
【摘要】:本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上,提出了在Visual C++ 工具平台下,用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例。
【作者单位】:华侨大学机电及自动化学院
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 韩永;刘国栋;;动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划[J];机器人;2006年01期
2 曲道奎;杜振军;徐殿国;徐方;;移动机器人路径规划方法研究[J];机器人;2008年02期
3 罗其俊;李志恒;李元朋;高庆吉;;基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究[J];计算机与现代化;2010年05期
4 李彩虹;李贻斌;范晨;;移动机器人动态避障算法[J];山东大学学报(工学版);2007年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
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10 赵扬;机器人柔顺研抛自由曲面虚拟工具位控制理论与实现[D];吉林大学;2006年
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