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《全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)》2004年
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并联构型装备的设计理论及其应用技术研究

高峰  
【摘要】:并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题。本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用。本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义。
【作者单位】:河北工业大学
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金振林,王军,高峰;新型6-PSS并联机器人工作空间分析[J];中国机械工程;2002年13期
2 金振林,高峰;新型6-SPS并联机床局部承载能力分析[J];机械设计与研究;2000年04期
3 赵辉,高峰,张建军,彭彬斌;新型五自由度并联机构静力学分析[J];机械设计;2004年06期
4 金振林,高峰;一种新颖的6自由度并联机床结构型式及其局部各向同性分析[J];中国机械工程;2001年12期
5 金振林,高峰,刘辛军;新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器[J];传感器技术;2000年04期
6 高峰,刘辛军,金振林;机器人机构CAD的研究[J];机械工程学报;2000年04期
7 金振林,高峰;新型基于6-PSS三维平台机构的并联微动机器人[J];仪器仪表学报;2001年06期
8 金振林,高峰;新型并联机床的力/运动传递各向同性性能及其分布[J];机床与液压;2001年04期
9 金振林,赵现朝,高峰;新型灵巧手指六维力传感器参数设计方法研究[J];仪器仪表学报;2003年04期
10 刘辛军,汪劲松,李剑锋,高峰;一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析[J];机械工程学报;2001年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范晋伟,关佳亮,王彤波,王文超,关剑,张小龙;并联机床虚拟设计的理论方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
2 王华,孟庆鑫,刘海,曹立文;水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法[J];传感器技术;2005年10期
3 李海滨;段志信;周佳龙;;基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法[J];传感器与微系统;2006年03期
4 金振林,赵现朝,范文刚;新型正交并联机器人静力学分析[J];燕山大学学报;2002年04期
5 张祥;金振林;;新型三自由度并联机床的工作空间分析[J];燕山大学学报;2006年02期
6 胡国胜;并联机器人的工作空间研究现状[J];仪器仪表用户;2004年06期
7 韩亚丽,马履中,尹小琴,郁玉峰,杨宁;二平移三转动并联机器人机构型综合研究[J];工程设计学报;2005年02期
8 金振林;李研彪;;3-P-2SS球平台机器人的运动传递性分析[J];光学精密工程;2006年04期
9 杜兆才;余跃庆;苏丽颖;;动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计[J];光学精密工程;2006年06期
10 王乐锋;荣伟彬;孙立宁;;三支链六自由度并联柔性铰微动机器人的研究[J];光学精密工程;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 彭光正;王毅枫;孙海默;;一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 Guo Kai Yang Zhenghui Gu Hongbiao Li Jianchun Nanjing College,Artillery Academy of PLA,Nanjing,China;The Study Situation and Development Forecast about Six-axis Force/Moment Sensor[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 9)[C];2005年
3 于晖;朱煜;尹文生;张鸣;;一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 孙建;余永;葛运建;陈峰;;可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
5 宁淑荣;郭希娟;朱思俊;赵文华;黄真;;平面3RRR并联机器人机构仿真[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张代治;串-并混联研抛机床的运动与控制研究[D];吉林大学;2005年
2 韩先国;并联机床相关理论及设计方法研究[D];北京航空航天大学;2002年
3 李艳文;几类空间并联机器人的奇异研究[D];燕山大学;2005年
4 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
5 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
6 吴宇列;并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究[D];国防科学技术大学;2001年
7 林军;基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究[D];重庆大学;2002年
8 赵现朝;Stewart结构六维力传感器设计理论与应用研究[D];燕山大学;2003年
9 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
10 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉明;混联型七自由度拟人手臂设计[D];燕山大学;2005年
2 焦占辉;5-UPS并联机床性能分析与加工仿真[D];燕山大学;2005年
3 战丽娜;基于球面机构的肩关节的分析与设计[D];燕山大学;2005年
4 张军;2-DOF和3-DOF纯移动并联机构的设计方法研究[D];燕山大学;2005年
5 陈贺;仿人机器人控制系统的研究与开发[D];河北工业大学;2005年
6 于常娟;并联机床集成开放式数控系统的研究与开发[D];河北工业大学;2005年
7 刘兆广;6轴切削机器人运动与静态受力分析[D];西安理工大学;2001年
8 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 王军超;运动解耦六自由度并联微动机器人关键技术研究[D];燕山大学;2002年
10 李宏;两种少自由度并联机器人的某些运动特性研究[D];燕山大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李为民,王海涛;轴向定位预紧轴承刚度计算[J];河北工业大学学报;2001年02期
2 金振林,高峰;新型并联机床的力/运动传递各向同性性能及其分布[J];机床与液压;2001年04期
3 金振林,高峰;新型6-SPS并联机床局部承载能力分析[J];机械设计与研究;2000年04期
4 金振林,高峰;新型6-PSS微操作机器人的加速度性能指标分析[J];机械设计与制造;2000年03期
5 金振林,高峰;一种正交并联机器人的灵巧度指标及其分布[J];机械设计;2001年07期
6 黄田,汪劲松,WhitehouseDJ;Stewart并联机器人局部灵活度与各向同性条件解析[J];机械工程学报;1999年05期
7 黄真,高峰;从并联机器人研究看知识创新和技术创新[J];机械工程学报;2000年02期
8 高峰,刘辛军,金振林;机器人机构CAD的研究[J];机械工程学报;2000年04期
9 李铁民,郑浩峻,汪劲松,段广洪;并联机床不同位形下的运动精度评价指标[J];机械工程学报;2002年09期
10 卢强,张友良;基于统计原理的stewart平台误差敏感度分析[J];南京理工大学学报;2001年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王冰;彭斌彬;;并联机床结构分析[J];北华航天工业学院学报;2006年05期
2 吴海兵;刘远伟;孙全平;陈前亮;陈小岗;;交叉杆型Stewart并联机床的加工试验[J];南京航空航天大学学报;2005年S1期
3 赵亮;郭建烨;蔡光起;;3-TPS(RRR)并联机床设计中的干涉分析[J];工具技术;2007年01期
4 顾锋,汪通悦,康志军,刘远伟;并联机床的研究与技术进展[J];机床与液压;2002年06期
5 朱煜,汪劲松,张华,关立文,张永忠;并联机床数字化创新设计研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2003年01期
6 王海军;王君英;;四自由度混联机床的加工过程仿真研究[J];机电工程技术;2006年02期
7 闫洪波;李卫国;李强;张玉宝;;基于MATLAB和UG的并联机床设计分析虚拟平台的研究[J];机床与液压;2009年08期
8 孟飚,朱煜,张华;面向装配的并联机床描述的信息化方法[J];机械设计与制造工程;2002年06期
9 张龙,张友良;并联机床高速加工性能分析[J];机械科学与技术;2002年03期
10 金振林,高峰;一种新颖的6自由度并联机床结构型式及其局部各向同性分析[J];中国机械工程;2001年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高峰;;并联构型装备的设计理论及其应用技术研究[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
2 谢殿煌;张同庄;丁洪生;何小妹;付铁;李华锋;许进忠;;基于RT-Linux的并联机床开放式数控系统[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
3 孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
4 范守文;徐礼钜;;1PP+4TPS型空间并联机构位置正解[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
5 董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
6 王艳琴;;并联机床与开放式数控系统[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
7 薛明;颜永年;张人佶;李卫;;一种三自由度并联机构在熔融挤压成形工艺中的应用[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
8 吴宇列;吴学忠;李圣怡;;并联机构位形空间的拓扑结构研究[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
9 孙宏昌;戴怡;;混联机床与开放式运动控制[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
10 何小妹;丁洪生;付铁;孙厚芳;;并联机床运动学标定研究综述[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
2 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
3 本报记者 兰海侠;五强联手 新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年
4 本报记者 严曼青;并联机床:实质运作 多家竞争[N];机电商报;2009年
5 记者 王学军;哈量集团新一代并联机床亮相[N];中国船舶报;2007年
6 通讯员 宫长江记者 李丽云;国内首台新一代并联机床在哈问世[N];科技日报;2007年
7 田勇;国内新一代并联机床问世[N];中国知识产权报;2008年
8 本报记者 胡启林;直线电机与并联机床:机床技术创新典范[N];中国工业报;2011年
9 本报记者 兰海侠;哈量集团:率先实现并联机床产业化[N];机电商报;2006年
10 本报记者 李丽云;叫响“龙字号”[N];科技日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王世军;混联机床中并联机构的动力学特性分析方法的研究[D];西安理工大学;2004年
2 朱春霞;基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究[D];东北大学;2008年
3 赵亮;一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D];东北大学;2010年
4 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
6 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
7 彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
8 李彬;支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究[D];天津大学;2012年
9 许允斗;基于并联机构理论大型锻造操作机设计与分析[D];燕山大学;2012年
10 李鹭扬;6-SPS型并联机床若干关键理论研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈茂圣;基于三并联万向腕关节和二并联机构的混联机构的误差研究[D];东北大学;2010年
2 胡福生;3PTT并联机构的研究及应用初探[D];山东理工大学;2006年
3 黄华;JDYP52型虚拟轴研抛机床的研究[D];吉林大学;2009年
4 张灿果;混联数控机床中并联机构的结构动态特性解析方法研究[D];西安理工大学;2006年
5 孙浩;5-UPS/PRPU并联机床的误差标定研究[D];燕山大学;2004年
6 赵骧;基于3RPS并联机构的卫星通信天线运动学仿真及实验研究[D];重庆大学;2008年
7 许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
8 岳扩明;3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
9 部云超;并联机构运动仿真平台的开发[D];河北工业大学;2005年
10 李琦;基于刚柔结合的并联机构研究[D];沈阳理工大学;2009年
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