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《机床与液压学术研讨会论文集》2004年
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深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制

吴百海  邹大鹏  冶占武  陈飞燕  肖奇军  
【摘要】:提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法,与绝对位移检测比较,成本低,易安装,操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统,结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 吴百海,邹大鹏,冶占武,陈飞燕,肖奇军;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[J];机床与液压;2004年10期
2 肖奇军,吴百海,肖体兵,罗忠辉;模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用[J];液压与气动;2004年10期
3 李世伦;侯继伟;叶树明;张建文;陈鹰;;深海极端环境模拟平台控制系统研究[J];浙江大学学报(工学版);2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
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3 肖奇军;吴百海;肖体兵;罗忠辉;;模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
2 夏毅敏;深海钴结壳螺旋切削采集过程仿真和螺旋采集头工作参数优化研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 陈慧明;深海传感器信号处理与集成系统研制[D];浙江大学;2004年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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