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《上海物流工程学会2003’论文集》2003年
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集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型

郝晋兵  王重华  
【摘要】:本文论述了研制集装箱桥吊仿真训练器的现实意义,介绍了训练器的基本功能和结构,对于数学模型中小车——吊具集装箱系统动力学模型和碰撞模型的建立和实现做了详细的论述。
【作者单位】:上海海运学院 上海海运学院
【分类号】:TH21

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孙勋武;岸边集装箱起重机仿真训练系统吊具运动碰撞分析[D];上海海事大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 范昭炜,万华根,高曙明;基于图像的快速碰撞检测算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年09期
2 王兆其,赵沁平,汪成为;面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用[J];计算机学报;1998年11期
3 谢薇,郭齐胜,郑长伟,马亚龙;基于OpenGVS的视景仿真的关键技术研究[J];计算机仿真;2001年06期
4 王志强,洪嘉振,杨辉;碰撞检测问题研究综述[J];软件学报;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张睿,张锡恩,谢建华;碰撞检测在操作训练仿真系统中的应用[J];兵工自动化;2005年01期
2 戴彬;郝永生;马剑;禹海全;;某型导弹模拟训练系统的设计[J];兵工自动化;2006年12期
3 黄松柏;;一种改进的动态OBB层次结构碰撞算法[J];北京石油化工学院学报;2011年01期
4 熊勇刚,陈科良,周友行,林峰;机器人关节间的碰撞检测[J];包装工程;2004年03期
5 潘德吉;卢秀山;田茂义;;基于DEM栅格数据结构的三维空间点交互选取方法[J];测绘科学;2009年06期
6 孟宇;滕桂法;常淑惠;;基于SNS 3维关系图生成方法探究[J];河北农业大学学报;2010年03期
7 齐晓松;胡青泥;刘晶;;基于多视角的动态八叉树碰撞检测算法[J];东华大学学报(自然科学版);2006年05期
8 陈锦昌;许有源;姜立军;李哲林;;生产线三维仿真系统中产品碰撞检测的研究[J];东华大学学报(自然科学版);2007年03期
9 吴春波,张靖;导弹模拟训练器动画的OpenGVS实现[J];弹箭与制导学报;2003年01期
10 吴催生;郭建明;李言俊;张科;;基于OpenGVS的光电干扰仿真软件关键技术研究[J];弹箭与制导学报;2005年S3期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许伟平;朱庆;张叶廷;;基于胶囊体的三维城市模型实时碰撞检测算法[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
2 张安真;孙长嵩;徐俊杰;;一种基于图像的凸多面体碰撞检测算法研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
3 程勇;;基于Java3D的锻造过程中锻件变形的仿真[A];2009年研究生学术交流会通信与信息技术论文集[C];2009年
4 蒲睿英;;基于OpenGVS的三维视景仿真应用基础研究[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
5 徐菁;刘春;;一种面向虚拟制造的虚拟手设计与应用[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
6 陈二雷;;加速碰撞检测算法的研究[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
7 董向阳;张佐刚;;基于层次包围盒的碰撞检测算法研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
8 熊勇刚;陈科良;周友行;林峰;;机器人关节间的碰撞检测[A];国际现代包装及教育学术研讨会论文集[C];2004年
9 尹勇;林锦尧;郭国忠;;集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
10 尹勇;林锦尧;郭国忠;;采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴健荣;蒸汽发生器检修机器人样机研制及其关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
3 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
4 罗亚波;基于Internet的图象与建模相结合的虚拟现实关键技术研究[D];武汉理工大学;2002年
5 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
6 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
7 程成;虚拟环境人机交互技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
8 余湛悦;并行化数控编程和加工仿真关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2003年
9 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
10 唐秋华;分布式虚拟环境建模研究[D];武汉理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段化鹏;虚拟现实中物理引擎关键技术的研究与应用[D];山东科技大学;2010年
2 常洋;虚拟现实技术在建筑行业中的应用研究[D];郑州大学;2010年
3 杨秀成;六自由度检修机械臂路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 赵元杰;增强现实技术中基于碰撞检测的交互性研究[D];大连理工大学;2010年
5 鞠晓洁;基于Multigen Vega的SAR图像生成仿真系统研究[D];中国海洋大学;2010年
6 汪剑春;基于物理模型的柔性织物仿真关键技术的研究[D];武汉纺织大学;2010年
7 宗美玲;视景仿真漫游系统开发与碰撞检测技术研究[D];中南民族大学;2010年
8 戴高乐;基于包围盒的碰撞检测算法研究[D];河南科技大学;2009年
9 邵延华;虚拟环境中碰撞检测算法的研究[D];西南科技大学;2010年
10 陈丽丽;基于虚拟现实的公差产品装配工艺规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘鹰,赵琳;潜艇仿真数学模型的推导求解[J];哈尔滨工程大学学报;1999年02期
2 王重华,郝晋兵,梁岗,梁承姬;集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现[J];上海海运学院学报;2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郝晋兵;岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模与教员控制台设计[D];上海海事大学;2003年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵猛;大屏幕多人沉浸式立体显示系统[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孙丰鑫;基于虚拟现实的集装箱岸吊仿真培训系统的集成与研究[D];清华大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王兆其,赵沁平,汪成为;虚拟环境中物体物理特性的表示与处理[J];计算机研究与发展;1998年02期
2 吴明华,余勇翔,周济;采用空间分割技术的八叉树干涉检验算法[J];计算机学报;1997年09期
3 王兆其,赵沁平,汪成为;面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用[J];计算机学报;1998年11期
4 郭齐胜,马亚龙,李光辉,朱昊;车辆驾驶仿真中地形匹配的数学模型[J];装甲兵工程学院学报;1999年01期
5 郭齐胜,李光辉,马亚龙,朱昊,王旭昌;车辆碰撞检测的仿真[J];装甲兵工程学院学报;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴超,王文,岑少起,陈晓阳;三维油膜动特性试验研究[J];机械工程师;2005年10期
2 苏东海;杨京兰;;轴向伺服变量柱塞泵数学模型的建立[J];机床与液压;2008年04期
3 侯明亮;;差动式溢流阀的仿真研究及性能分析[J];青岛农业大学学报(自然科学版);2008年01期
4 吕建南;征灯科;华勤;;灰铸铁热分析数学模型及选用范围的研究[J];上海金属;2008年03期
5 王立存;陈进;;基于多学科设计优化的通用涡旋型线形状优化[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年03期
6 魏洁;唐广波;刘正东;;碳锰钢热变形行为及动态再结晶模型[J];钢铁研究学报;2008年03期
7 邓克;;工程机械行走液压系统性能分析及仿真[J];机械工程师;2009年04期
8 杨明;安培文;;调节阀柱塞型阀芯形面数学模型推导[J];流体机械;2009年10期
9 陈振业;徐光;;Misaka流动应力模型的修正[J];南方金属;2009年05期
10 赵焱;封学民;;彩色显象管环鞍型偏转线圈绕线分布的数学模型[J];西安交通大学学报;1990年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郝晋兵;王重华;;集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
2 王重华;郝晋兵;;集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
3 王蕾;孙伟;;刮板机故障诊断系统的设计与应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 吴张永;王强;贺鹏;刘海昌;;比例阀控非对称缸动力机构的数学建模[A];2002年十一省、区、市机械工程学术年会暨云南省机械工程学会第六届学术年会论文集[C];2002年
5 王喜仓;于利民;;盘型凸轮的一体化设计[A];中国图学新进展2007——第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会论文集[C];2007年
6 孔祥东;朱晓霞;权凌霄;张春宇;;比例阀控蓄能器吸收压力冲击的仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 郝晓红;郗向儒;;直齿圆柱齿轮传动啮合刚度计算[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2002年
8 王胜友;苏春;;基于随机失效序列分析的液压系统动态可靠性研究[A];2007年全国机械可靠性学术交流会论文集[C];2007年
9 王海涛;熊伟;李中华;;气体增压器充气过程动态仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 肖晟;强宝民;;基于对称四通阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与仿真[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;达涅利得到油膜轴承、设备和技术服务新订单[N];世界金属导报;2007年
2 顾正华 唐洪武 肖洋 河海大学水利水电工程学院 李云 南京水利科学研究院水工研究所;水流智能模拟大步走来[N];中国水利报;2005年
3 尹守恩;以先进信息技术为核心提高产品可靠性[N];中国纺织报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李敬财;螺旋锥齿轮数字化制造基础应用技术研究[D];天津大学;2008年
2 侯友夫;带式输送机动态特性及控制策略研究[D];中国矿业大学;2001年
3 卢厚清;“运输”问题的优化模型、算法及其在现代集成制造系统中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
4 高晓康;粗糙集理论研究及其在工程和医学诊断中的应用[D];同济大学;2007年
5 吴震宇;车载燃料电池用空气压缩机工作性能研究及能效分析[D];浙江大学;2007年
6 黄伟军;复杂零件工艺方案优化关键技术研究[D];华中科技大学;2012年
7 朱跃;基于分层思想的复杂机械结构模型修正及确认技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 韩振南;齿轮传动系统的故障诊断方法的研究[D];太原理工大学;2003年
9 石运序;排气回收控制系统的研究与开发[D];南京理工大学;2006年
10 蔡敏;基于数学定义的圆柱要素公差数学建模与分析技术的研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李剑;集装箱起重机仿真训练器的研制开发[D];上海海运学院;2003年
2 郝晋兵;岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模与教员控制台设计[D];上海海事大学;2003年
3 蒋晓刚;集装箱起重机仿真训练器座椅振动控制设计研究[D];上海海事大学;2004年
4 任礼英;一种新型自动离合器及其控制系统的应用研究[D];重庆大学;2005年
5 何刚;集装箱起重机仿真训练器运动仿真中若干关键技术的研究[D];上海海事大学;2005年
6 范顺厚;机电集成超环面传动控制理论和控制技术研究[D];燕山大学;2005年
7 赵鑫;涡旋压缩机结构参数的优化设计[D];辽宁工程技术大学;2007年
8 梅健;平面变自由度机构结构与功能应用研究[D];大连交通大学;2008年
9 谢朝夕;气动伺服定位系统的理论研究与应用[D];重庆大学;2005年
10 王吉龙;基于变频技术的液压调速系统控制方案的仿真研究[D];大连海事大学;2006年
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