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《制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集》2002年
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球罐高效自动焊关键技术研究

蒋力培  焦向东  薛龙  李明利  
【摘要】:就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD 光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,井试验研究了用CO_2气体保护药芯焊丝焊(FCAW)进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术。在此基础上,研制成了一种5 自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作、低劳动强度。

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