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《制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集》2002年
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基于虚拟环境的机器人装配精度分析

张征  林珏  
【摘要】:通过对机器人装配单元进行建模和建立三维图形空间,将机器人装配的精度分析映射到虚拟装配环境中。使研究者可以利用视觉和力觉的交互,操纵虚拟的机器人模型,进行装配精度分析,得到误差的统计学特征。以此合理地分配备误差源的公差,完善机器人装配的工艺规划,避免大量的在线试验工作。

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