收藏本站
《面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集》2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于行为的移动机器人多分支路径跟踪与避障

张明路  关柏青  丁承君  
【摘要】:正 近年来,移动机器人(Mobile Robot)被广泛用于仓库,办公室,自动化工厂中搬运工件,文件及其它一些物体,如CIMS中的搬运机器人,医院中的服务机器人。路径跟踪和在线避障是智能移动机器人所要完成的任务之一。因此,国内外许多研究工作者对移动机器人的路径跟踪方法进行了研究。本文提出了基于行为的移动机器人路径跟踪和避障方法,将整个任务划分为寻找预设路径、多分支路径跟踪、

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 皮旷怡;马孜;徐慧朴;;未知环境下的移动机器人定位及实时避障[J];控制工程;2007年S1期
2 贾莉娜;高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用[J];计量与测试技术;2004年09期
3 吴镜开;黄远灿;王世兴;;基于势场法的移动机器人避障路径规划[J];微计算机信息;2007年05期
4 庞思红;李维;李春书;富大伟;许波;;移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究[J];微计算机信息;2007年35期
5 王洲;张毅;;移动机器人漫游避障的研究[J];微计算机信息;2008年23期
6 乔俊飞;侯占军;阮晓钢;;基于神经网络的强化学习在避障中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2008年S2期
7 向学辅;吴大谦;;矢量距离值传播移动机器人路径规划算法[J];兵工自动化;2009年03期
8 王仲民;刘开绪;;动态环境下移动机器人路径跟踪与避障[J];控制工程;2010年03期
9 杨兴裕,吴海彬,陈力;基于虚拟力场的移动机器人避障方法[J];机床与液压;2005年07期
10 周兴超;段智敏;;移动机器人的避障模糊算法[J];沈阳理工大学学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张明路;关柏青;丁承君;;基于行为的移动机器人多分支路径跟踪与避障[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
2 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
4 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 王栋耀;马旭东;戴先中;尚文;;移动机器人避障运动的一种控制方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 王秀青;侯增广;谭民;王永吉;黄战华;;Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
9 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 胡加齐;墨西哥发明盲人电子避障装置[N];新华每日电讯;2000年
2 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
3 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
4 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
5 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
6 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
7 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
8 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
9 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
10 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
2 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
3 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
4 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
6 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
7 姚玉峰;8自由度轮式移动操作机避障能力及其运动规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
10 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘权;移动机器人的跟踪控制与避障规划[D];南京理工大学;2003年
2 任志阳;移动机器人控制器的研究及其实现[D];南京理工大学;2004年
3 朱晓荣;移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究[D];中国海洋大学;2004年
4 吕漫丽;基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D];东北电力大学;2008年
5 盖萌萌;一种实现目标识别与跟踪的轮式移动机器人设计及实验[D];西安电子科技大学;2009年
6 李维;基于UMAC移动机器人控制系统研究[D];河北工业大学;2006年
7 朱孟强;移动机器人控制系统的研究[D];西北农林科技大学;2008年
8 边鹏飞;基于行为的移动机器人智能避障系统研究[D];武汉理工大学;2009年
9 付永前;移动机器人运动控制与路径规划研究[D];华中科技大学;2005年
10 王栋;基于多超声波测距与模糊控制的移动机器人自主避障[D];中国海洋大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026