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《第十次全国焊接会议论文集(第2册)》2001年
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一种基于视觉传感的机器人脉冲GTAW熔池控制方法研究

张勇  邱涛  陈善本  
【摘要】:本文以计算机视觉作为主要传感手段,实现机器人焊接过程中熔池特征的实时传感。设计了单个神经元自学习PSD控制器,对脉冲GTAW熔成正面特征进行控制,得到较为满意的控制效果,实现了机器人焊接过程中焊接质量的闭环控制

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