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《第十次全国焊接会议论文集(第2册)》2001年
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球罐焊接机器人光电跟踪系统研究

蒋力培  焦向东  薛龙  李明利  王军波  孙振国  陈强  
【摘要】:本文研制了一种能重复跟踪焊缝轨迹线的CCD光电跟踪系统。此系统由新颖的CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。本文还就视觉传感系统的物距、光强等主要影响因素进行了分析研究,使之具有较高的可靠性与适应性。试验结果表明此跟踪系统。实用可靠,满足焊接机器人的跟踪要求。

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