【摘要】：以第一类手动杠杆——铰链装焊夹具为例,建立了非自锁状态下夹紧力与手柄力的关系式,并对夹紧力进行了分析,指出在自锁状态下,夹具的夹紧力与手柄力无关,与焊件反力有关,而此反力就是夹紧焊件时所需的力,它由四种作用力组成。此外,根据所建立的关系式,确立了夹具在夹紧状态时保证自锁的必备条件,并阐述了夹具几何设计、结构设计的主要依据。