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高精度数控机床直线伺服系统中的非线性摩擦补偿

刘爱民  郭庆鼎  张锦辉  邵岳  
【摘要】:直线驱动的永磁直线同步电动机由于工作台(动子)滑动面存在着接触运动,所以滑动面之间存在着非线性摩擦。它严重影响着高精度微进给的特性。本文设计一个以库仑摩擦特性为基础的简单而高精度的扰动观测器补偿非静态摩擦。其用于系统中可以得到精确的速度/位置控制,并且在速度换向时没有由于电磁推力的响应延迟引起的零速度间隔。实验结果表明了采用补偿技术之后的伺服系统满足性能指标,控制效果良好。

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