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《面向21世纪迎接物料搬运技术新发展——中国机械工程学会物料搬运分会第六届年会论文集》2000年
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基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

吴晓  丁国富  王金诺  
【摘要】:基于虚拟现实的远程操作技术为传统的物料搬运提供了一种新的作业方式,可以用来解决在危险、有毒或条件恶劣的环境中进行物料搬运和装卸作业这一难题。文中围绕虚拟远程物料搬运系统的设计,对该系统的工作原理和设计方法进行探讨,对建立虚拟现实系统中的一些关键技术和难点,如编程技术、建模技术、人机接口和交互技术、场景表达、远程控制技术等了进行分析,同时结合虚拟远程物料搬运系统的工程应用提出了相应的解决方案。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 胡忠东,樊爱华;虚拟现实技术导论[J];计算机仿真;1997年01期
2 樊爱华,胡忠东;虚拟现实的建模技术[J];计算机仿真;1997年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜东升;虚拟现实技术在三维包装设计中的应用[J];包装工程;2005年04期
2 许亚军;杨君顺;;基于虚拟制造(VM)技术的工具类产品设计研究[J];包装工程;2008年08期
3 张玉江;张力君;;虚拟现实技术在产品设计表达中的应用研究[J];包装工程;2009年10期
4 吴兰;;基于VRML的计算机组装虚拟实验的研究与实现[J];长沙大学学报;2011年02期
5 刘晓敏,许冯平,姚立纲,郝爱萍,李英杰;面向对象的射流泵虚拟设计和集成制造建模仿真[J];大庆石油学院学报;2000年01期
6 马秀兰,罗小川,浦军,车仁生;仪器仪表结构虚拟设计研究[J];光学精密工程;2001年04期
7 刘超;;对虚拟教学技术在电大开放教育中应用的思考[J];计算机光盘软件与应用;2012年07期
8 杨瑞峰,崔志琴;军用柴油机曲轴的虚拟设计[J];华北工学院学报;2005年04期
9 屈凌波,郑杰;虚拟现实技术在化学中的应用——虚拟化学实验室[J];河南科学;1998年02期
10 汤嘉立;吴访升;黄斌;;三层C/S结构的金属蠕变虚拟试验系统[J];计算机与应用化学;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王滔;费敏锐;;虚拟环境构建及其在监控体系中的应用[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王小龙;建设工程数字化管理体系研究[D];北京交通大学;2010年
2 沈春龙;虚拟制造可视化环境及其过程管理的技术研究[D];南京理工大学;2002年
3 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
4 肖双九;反求工程中三角网格划分及其应用的关键算法研究[D];西北工业大学;2002年
5 商蕾;城市微观交通仿真及其应用[D];武汉理工大学;2003年
6 王培俊;基于Web与VR的异地实时协同工作系统与虚拟环境的研究[D];西南交通大学;2004年
7 张宏胜;虚拟建造在钢结构工程施工中的研究与应用[D];重庆大学;2004年
8 王栋;基于PC的虚拟样机集成仿真平台及其关键技术的研究[D];上海大学;2008年
9 胡平平;多屏同步三维显示技术的研究和实现[D];中国电力科学研究院;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙伟;实用VR技术的研究及其应用[D];北方工业大学;2001年
2 李琳;虚拟环境建模方法及应用研究[D];重庆大学;2002年
3 王正滨;面向铣削加工的虚拟机床技术的研究[D];大连理工大学;2003年
4 李迅;拟实装配环境的构建[D];河北工业大学;2003年
5 王玉华;基于OpenGL的三维交互行为—特征建模工具的研究[D];武汉理工大学;2003年
6 那正平;可重构的虚拟加工环境交互建模系统研究[D];南京理工大学;2002年
7 莫燕;机械三维模型的实时交互式显示[D];武汉科技大学;2003年
8 马学强;虚拟现实的关键技术研究与实现[D];山东科技大学;2003年
9 石洗凡;用于可变形物体虚拟展示的物理模型研究[D];浙江大学;2004年
10 胡新根;基于VRML虚拟现实技术的高桩码头结构可视化研究[D];河海大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范守文,徐礼钜,甘泉;二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析[J];电子科技大学学报;2001年02期
2 柯琪,李维,郑南宁,盖平;机器人仿真系统的虚拟环境生成与显示[J];工程设计CAD及自动化;1997年06期
3 郑援,李思昆,胡成军,鄢来斌;虚拟实体对象的行为建模方法研究[J];国防科技大学学报;1998年01期
4 王立权,张铭钧,袁正友,周屹;基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法[J];哈尔滨工程大学学报;1998年06期
5 周健,高文,赵新民;虚拟现实中运动物体的建模[J];哈尔滨工业大学学报;1997年01期
6 王德伦,刘健,肖大准;机构运动几何学的统一曲率理论[J];中国科学E辑:技术科学;1998年01期
7 汪成为;灵境技术与人机和谐仿真环境[J];计算机研究与发展;1997年01期
8 毛权,肖人彬,周济;CBR中基于实例特征的相似实例检索模型研究[J];计算机研究与发展;1997年04期
9 王兆其,赵沁平,汪成为;虚拟环境中物体物理特性的表示与处理[J];计算机研究与发展;1998年02期
10 王哲,张益民,王知行,毕国中;具有真实感的常用机构实时三维运动仿真微机系统[J];吉林工业大学自然科学学报;1999年01期
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 蒋玉杰;泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究[D];东北大学;2005年
2 蒋林;全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 王玉华;基于OpenGL的三维交互行为—特征建模工具的研究[D];武汉理工大学;2003年
3 曾岑;室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究[D];江南大学;2008年
4 李燕;基于人因工程的船舶管系虚拟装配路径优化技术研究[D];东北大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于国英;张涛;韩伟;;AGV在现代制造车间中的应用[J];科技信息;2011年16期
2 于国英;张涛;韩伟;;AGV在现代制造车间中的应用[J];科技信息;2011年18期
3 周康渠;张瑞娟;刘纪岸;夏敏;;SLP在摩托车企业厂房布局设计研究中的应用[J];工业工程;2011年03期
4 李琴;李泽蓉;;某生产车间物流设施布置分析与设计[J];现代制造工程;2011年08期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴晓;丁国富;王金诺;;基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究[A];面向21世纪迎接物料搬运技术新发展——中国机械工程学会物料搬运分会第六届年会论文集[C];2000年
2 ;前言[A];中国机械工程学会物料搬运专业学会第三届年会论文集[C];1988年
3 须雷;;21世纪起重机的特征和发展趋势[A];2004年中国机械工程学会年会论文集:物流工程与中国现代经济——第七届物流工程学术年会专辑[C];2004年
4 须雷;;21世纪起重机的特征和发展趋势[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
5 朱如瑾;;物料搬运系统应用一例 杭州录音机厂生产线技术改造设计简介[A];中国机械工程学会物料搬运学会第二届年会论文集(四)--物流与仓储气力输送[C];1984年
6 张素芬;熊志民;孟咬其;龙国凌;邹伟成;;摩擦式阻力放大链及其在物料搬运中的应用[A];面向21世纪迎接物料搬运技术新发展——中国机械工程学会物料搬运分会第六届年会论文集[C];2000年
7 周绍拯;;美国的物料搬运[A];中国机械工程学会物料搬运分会第四届学术年会论文集[C];1992年
8 李学平;;物料搬运系统配备机械化设备的临界作业量计算方法的探讨[A];中国机械工程学会物料搬运分会第四届学术年会论文集[C];1992年
9 须雷;;国外先进起重机的特点和发展趋势[A];物流工程与西部开发论坛论文集[C];2005年
10 石永铎;冯仁德;;物料搬运作业的科学[A];中国机械工程学会物料搬运分会第四届学术年会论文集[C];1992年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 经晓萃 司宁博;物料搬运机械发展稳定 出口形势看好[N];中国工业报;2009年
2 须雷;物料搬运技术的发展趋势[N];中国机电日报;2000年
3 本报记者 林建恺;为制造国产优质名牌传送带不懈努力[N];中国包装报;2009年
4 广庆;2009年澳洲叉车业一波三折[N];中国工业报;2010年
5 臧义成 李革;产销保持高速增长 进出口顺差大幅提高[N];中国冶金报;2007年
6 靖普;第九届西部制博会三月中旬在西安举行[N];中国工业报;2009年
7 广庆;印度叉车市场前景看好[N];中国工业报;2010年
8 本报记者 郭启林 章利军;带式输送机,向大型化发展[N];中国冶金报;2008年
9 记者 唐爱平通讯员 黄海;最大动臂式塔机在湘研制成功[N];湖南日报;2008年
10 本报记者 谢桂珍;振兴西部装备制造业 聚焦西部制博会[N];机电商报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 卢晓红;面向ASP的协同设计与车间生产物流精益规划研究[D];大连理工大学;2007年
2 胡广华;制造车间布局优化方法研究与系统实现[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘权;H公司机加工车间设施布局及物料搬运系统改善[D];吉林大学;2011年
2 王曰辉;重型机械加工车间设施规划研究[D];大连理工大学;2009年
3 刘云峰;桥式起重机箱形主梁腹板新型结构研究[D];昆明理工大学;2001年
4 李志强;重型机加工车间切屑自动化物流系统的分析研究[D];机械科学研究总院;2010年
5 刘春玲;TFT-LCD中小尺寸模组组装车间设施布局问题研究[D];上海交通大学;2007年
6 李鹏;300吨固定式全回转起重机的结构强度与模态分析[D];吉林大学;2008年
7 何智春;基于Flexsim的机加工车间设施布置建模与仿真[D];武汉理工大学;2009年
8 余世根;基于MPGA的鲁棒性设备布局问题研究[D];浙江工业大学;2009年
9 翁沈军;基于网络液压系统远程控制技术研究与实现[D];浙江大学;2006年
10 郑雅敏;基于E-Factory仿真软件的减速箱制造车间的规划设计[D];上海海事大学;2007年
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