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《第十四届全国图象图形学学术会议论文集》2008年
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ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用

周平  刘越  王涌天  
【摘要】:本文介绍了一套以 ADSP-BF561为核心处理单元、以 XC3S1200E 为协处理单元的双目立体视觉硬件系统的设计和研制,讨论了机器视觉专用 CMOS 传感器 MT9V022与处理单元之间的硬件设计过程以及低延迟的高精度双目立体视觉算法在硬件中的实现。所研制的硬件平台可作为一套实时的目标跟踪系统,在用于医学手术器械导航、机器人控制等的光学跟踪系统中具有十分广泛的应用前景。

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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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3 潘家志;基于光谱和多光谱数字图像的作物与杂草识别方法研究[D];浙江大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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6 孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
7 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
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9 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
10 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
7 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
9 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
10 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
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