ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用

【摘要】：本文介绍了一套以 ADSP-BF561为核心处理单元、以 XC3S1200E 为协处理单元的双目立体视觉硬件系统的设计和研制,讨论了机器视觉专用 CMOS 传感器 MT9V022与处理单元之间的硬件设计过程以及低延迟的高精度双目立体视觉算法在硬件中的实现。所研制的硬件平台可作为一套实时的目标跟踪系统,在用于医学手术器械导航、机器人控制等的光学跟踪系统中具有十分广泛的应用前景。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	俞建军;倪勇;;基于ARM+DSP的网络视频服务器的设计[J];计算机测量与控制;2011年07期
2	吴琦;;基于DSP技术的数字影像系统的软件设计[J];价值工程;2011年26期
3	叶海;李峰;;AFIS的研究与实现[J];东莞理工学院学报;2011年03期
4	郭黎利;陈亮;;基于TCP/IP协议的高精度多路超声信号采集系统[J];电子技术应用;2011年02期
5	李梦辉;李虹;刘鹏;;基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6	李华;肖文革;王锐;李春洁;刘越;张竞达;;基于DSP的计算机智能电源设计[J];科技创新导报;2011年17期
7	张晓明;余海涛;;基于DSP的异步电机矢量控制系统[J];电气自动化;2011年04期
8	刘敏娜;潘宏侠;黄小娟;;基于GPRS的风力发电机远程监控系统设计[J];自动化与仪表;2011年07期
9	孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
10	杨磊;崔敏;马铁华;万磊;;基于TMS320F2812的数据采集和处理的系统设计[J];电子测试;2011年09期
11	常庆;;基于EZ-USB FX的DSP数据采集系统的设计[J];仪表技术;2011年09期
12	高智宇;陈海燕;何金起;;风力发电逆变电源的智能化设计[J];自动化技术与应用;2011年08期
13	卢威;;计算机加密系统的设计[J];科技信息;2011年16期
14	尹向雷;;改进型谱减法在DSP上的实现[J];电声技术;2011年06期
15	郭锐;;DSP教学中若干教学方法研究与实践[J];科技信息;2011年20期
16	张彤;毛日升;张海鹰;高艳丽;;基于DSP的双控制器环境控制系统设计[J];海军航空工程学院学报;2011年04期
17	刘晓宏;;基于TMS320F2812和ADS8364的智能节点设计[J];山西电子技术;2011年04期
18	郭卫农;朱鹏程;孔雪娟;陈坚;;一种基于DSP实现的异步调制数字变频算法[J];电源世界;2001年11期
19	张明娟;刘开华;马永涛;;基于DSP的小波变换在振动信号分析中的应用[J];电子测量技术;2011年06期
20	张佑春;徐涛;任远林;;基于DSP的心电信号采集存储系统设计[J];河南科技学院学报(自然科学版);2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	周平;刘越;王涌天;;ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
2	甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
3	刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5	龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
6	邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
7	吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
8	高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
9	;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2	刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
3	罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究[D];中南大学;2012年
4	李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
5	赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
6	孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
7	王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
8	肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年
9	林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
10	宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;2011年
2	张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3	朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究[D];扬州大学;2010年
4	万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5	张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
6	李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
7	顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
8	喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
9	杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
10	刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;网络：45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2	小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3	本报记者汪云;DSP拿得住渠道终端吗？[N];计算机世界;2001年
4	广东秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5	浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6	本报记者王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7	本报记者王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
8	山东孙海善蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
9	;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10	CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年

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