ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用

【摘要】：本文介绍了一套以 ADSP-BF561为核心处理单元、以 XC3S1200E 为协处理单元的双目立体视觉硬件系统的设计和研制,讨论了机器视觉专用 CMOS 传感器 MT9V022与处理单元之间的硬件设计过程以及低延迟的高精度双目立体视觉算法在硬件中的实现。所研制的硬件平台可作为一套实时的目标跟踪系统,在用于医学手术器械导航、机器人控制等的光学跟踪系统中具有十分广泛的应用前景。

【作者单位】：北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)、资助号 2006AA02Z4E5
【分类号】：TP391.41

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前9条

1	于文率;余旭初;周俊;;运动视频序列影像的自动配准[J];测绘科学技术学报;2006年05期
2	周富强;胡坤;张广军;;基于共线特征点的摄像机镜头畸变校正[J];机械工程学报;2006年09期
3	梁杰民;郭宝平;杨欧;胡涛;;干涉滤光片在PCB机器视觉检测中的应用研究[J];科学技术与工程;2007年06期
4	闫龙;赵正旭;周以齐;;图像质量对Harris角点检测的影响研究[J];山东大学学报(工学版);2006年05期
5	孙国强;许增朴;王永强;于德敏;;多视点三维测量系统的全局标定方法研究[J];天津科技大学学报;2007年03期
6	刘艳玉;李德良;张飞龙;王长龙;;ADS7852在双目测距中的应用[J];微计算机信息;2006年11期
7	郭阳;徐心和;;在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用[J];仪器仪表学报;2006年S1期
8	周波;陈新河;谢雪冬;;多视点云数据自动拼合算法[J];自动化与仪器仪表;2007年01期
9	范江艳;史金飞;张磊;;几种边缘检测算子在半导体器件视觉检测中的应用分析[J];机械制造与自动化;2006年05期

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前3条

1	傅媛媛;刘国忠;;彩色条纹组合编码三维快速测量[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
2	孙国强;许增朴;王永强;于德敏;毕德学;;线结构光快速三维测量系统的全局标定方法研究[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
3	王茂义;王睿;;一种校正畸变图像边缘的改进算法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（D 光电信息处理技术专题）[C];2006年

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前4条

1	尚洋;基于视觉的空间目标位置姿态测量方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
2	陈涛;图像仿射不变特征提取方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
3	潘家志;基于光谱和多光谱数字图像的作物与杂草识别方法研究[D];浙江大学;2007年
4	孔晓东;智能视频监控技术研究[D];上海交通大学;2008年

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前10条

1	余建;无线通讯可视终端中的视频软件设计和优化实现[D];浙江大学;2007年
2	任爽;基于颜色信息的目标搜索和单应性矩阵的视觉伺服控制[D];燕山大学;2006年
3	张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
4	张俊强;轮履式机器人的运动分析及初始焊位的自寻优控制[D];南昌大学;2006年
5	朱方园;机器人视觉实验平台及其算法设计[D];扬州大学;2006年
6	杨杰;机器人视觉目标跟踪方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7	黄侃;计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用[D];沈阳工业大学;2007年
8	叶权来;嵌入式机器视觉系统的研究与开发[D];汕头大学;2007年
9	黄晓;基于LabVIEW和IMAQ Vision的几何尺寸非接触测量系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
10	乔甜;基于摄像机运动的测量模型及仿真建模研究[D];青岛大学;2007年

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前1条

1	蒋云良,缪强,邵斌;基于双核结构SoC的嵌入式软件设计研究[J];计算机工程;2004年12期

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1	俞建军;倪勇;;基于ARM+DSP的网络视频服务器的设计[J];计算机测量与控制;2011年07期
2	吴琦;;基于DSP技术的数字影像系统的软件设计[J];价值工程;2011年26期
3	叶海;李峰;;AFIS的研究与实现[J];东莞理工学院学报;2011年03期
4	郭黎利;陈亮;;基于TCP/IP协议的高精度多路超声信号采集系统[J];电子技术应用;2011年02期
5	李梦辉;李虹;刘鹏;;基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6	李华;肖文革;王锐;李春洁;刘越;张竞达;;基于DSP的计算机智能电源设计[J];科技创新导报;2011年17期
7	张晓明;余海涛;;基于DSP的异步电机矢量控制系统[J];电气自动化;2011年04期
8	刘敏娜;潘宏侠;黄小娟;;基于GPRS的风力发电机远程监控系统设计[J];自动化与仪表;2011年07期
9	孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
10	杨磊;崔敏;马铁华;万磊;;基于TMS320F2812的数据采集和处理的系统设计[J];电子测试;2011年09期

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前10条

1	周平;刘越;王涌天;;ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
2	甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
3	刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5	龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
6	邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
7	吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
8	高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
9	;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

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前10条

1	;网络：45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2	小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3	本报记者汪云;DSP拿得住渠道终端吗？[N];计算机世界;2001年
4	广东秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5	浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6	本报记者王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7	本报记者王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
8	山东孙海善蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
9	;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10	CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年

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前10条

1	赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2	刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
3	罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究[D];中南大学;2012年
4	李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
5	赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
6	孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
7	王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
8	肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年
9	林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
10	宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;2011年
2	张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3	朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究[D];扬州大学;2010年
4	万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5	张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
6	李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
7	顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
8	喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
9	杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
10	刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年

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