双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究

【摘要】：风洞试验模型姿态的实时、精确非接触测量对于提高风洞试验的精度和可信度上有重要意义。但实现却十分困难,尤其是模型姿态侧滑角的实时精确测量。提出采用双目立体视觉实时、精确测量模型姿态,简要说明了硬件组成和基本原理,深入探讨了技术要点和主要算法。最后给出了测量结论。

【作者单位】：中国空气动力研究与发展中心
【分类号】：TP274

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	【引证文献】
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中国硕士学位论文全文数据库

前1条

1	汪伟;基于航空照相枪的飞机姿态测量[D];天津大学;2007年

	【共引文献】
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前2条

1	桑新柱,吕乃光;三维形状测量方法及发展趋势[J];北京机械工业学院学报;2001年02期
2	汤一平;孙福顶;吴立娟;宗明理;;主动式立体全景视觉技术的研究[J];计算机测量与控制;2012年10期

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
2	徐刚;基于网格候选点的稠密三维重建方法研究[D];燕山大学;2010年
3	赵焕东;相位测量轮廓术的理论研究及应用[D];浙江大学;2001年
4	苑惠娟;彩色条纹组合编码三维测量技术研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
5	李为民;大尺度范围内视觉测量技术研究[D];中国科学技术大学;2006年
6	杨建玺;骨科手术导航系统的研究[D];上海大学;2007年
7	丁雅斌;隐式表达三维模型流水线的关键技术研究[D];天津大学;2007年
8	田原嫄;基于数字图像的三维尺寸测量[D];吉林大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孟欣东;气液两相流中气泡特征参数三维测量方法研究[D];天津大学;2010年
2	金俞鑫;气液两相流中多气泡图像处理及匹配方法研究[D];天津大学;2012年
3	李健;基于不对称双目机器视觉的嵌入式尺寸测量系统[D];浙江大学;2012年
4	张长命;双目立体视觉技术在三维测量中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
5	宋展;显微图象特征匹配与三维显示初步研究[D];大连理工大学;2003年
6	曹慧;基于激光双目视觉系统的接缝三维重建[D];南京理工大学;2004年
7	肖宝平;双CCD仿人眼颈系统运动分析与控制研究[D];浙江大学;2004年
8	余洪山;主动立体视觉关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2004年
9	罗春红;基于数字相移条纹投影技术的三维测量[D];湖南大学;2004年
10	杨安康;三维物体形状的光检测方法的研究[D];东南大学;2004年

	【同被引文献】
	【同被引文献】

中国期刊全文数据库

前7条

1	熊平;CCD与CMOS图像传感器特点比较[J];半导体光电;2004年01期
2	杜小平,赵继广,崔占忠;航天器位置姿态的光学测量方法研究[J];兵工学报;2004年01期
3	魏芳;刘志军;王立华;;基于Verilog HDL的可综合有限状态机设计[J];电子工程师;2006年06期
4	张冬冬;IIC总线通讯接口器件的CPLD实现[J];电子技术应用;2002年08期
5	汪小会;胡永生;;FPGA和CPLD发展状况[J];电子制作;2005年01期
6	卓兴旺;有限状态机在可编程器件设计中的应用[J];世界电子元器件;2004年07期
7	;Altera优化Quartus Ⅱ软件6．0高密度设计[J];世界电子元器件;2006年06期

中国硕士学位论文全文数据库

前2条

1	刘志强;直升机着舰六自由度测量算法及数字图像处理实验[D];电子科技大学;2003年
2	李智;电视跟踪雷达的数字化目标跟踪与信息获取方法的研究[D];天津大学;2004年

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前10条

1	尤波;李楠;沈爱华;许家忠;;基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究[J];机械设计与制造;2011年08期
2	刘佳音,王忠立,贾云得;一种双目立体视觉系统的误差分析方法[J];光学技术;2003年03期
3	周宏甫;张宗宝;;排爆机器人双目立体视觉系统设计[J];机电工程技术;2008年03期
4	文怀兴;刘晓红;;挖掘机器人控制实验研究[J];陕西科技大学学报;2010年01期
5	文怀兴;刘晓红;;智能挖掘机器人控制系统的研究[J];机械设计与制造;2010年10期
6	胡宝洁;曾峦;熊伟;赵忠文;;基于立体视觉的目标姿态测量技术[J];计算机测量与控制;2007年01期
7	祁亨年;汪伟;蒋梁中;;基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);2008年03期
8	王式民;燃烧环境中一氧化氮(NO)浓度的实时测量研究[J];传感器技术;1987年Z1期
9	马玉真,段发阶,曹素芝,方志强,叶声华;叶片叶尖间隙测量的光纤传感器[J];光电工程;2005年07期
10	倪剑;闫达远;周雅;刘伟;高宇;;增强现实系统中的深度检测技术研究[J];计算机应用;2006年01期

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前10条

1	汤春林;;双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
2	沙吉乐;邾继贵;杨学友;叶声华;;大直径钢管直线度在线测量研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）[C];2001年
3	曾伶俐;胡芳;;CPU技术在电能表校验仪测量更正系数中的应用[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年
4	任小芳;黄玉美;;移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
5	黄仲文;徐用懋;方崇智;;过程控制中的数据调整及其应用[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
6	王福忠;刘海波;余发山;;基于双目立体视觉的移动机器人避障策略研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	史坚;曹庄琪;沈启舜;;用衰减全反射方法对微小位移进行实时测量[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
8	张从和;孟念湘;;大温变速率压力测量传感器技术[A];中国工程物理研究院科技年报（1998）[C];1998年
9	侯静;肖瑞;陈子伦;张斌;;高频率、高精度光纤放大器位相传感系统[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
10	郭京;武征;刘蔚;;多传感器数据融合实现外弹道高精度实时测量[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	记者王华楠;精播机作业实现质量自动监测[N];中国技术市场报;2010年
2	本报记者段佳;果蔬采摘机器人有了三维视力[N];大众科技报;2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2	张光伟;立体内视测量技术研究[D];长春理工大学;2008年
3	姜淑华;基于机器视觉的二维（三维）非接触测试技术[D];长春理工大学;2009年
4	徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究[D];吉林大学;2009年
5	王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
6	蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
7	李群智;面向喉部微创外科手术的机器人系统设计与实验研究[D];天津大学;2007年
8	张小俊;基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究[D];河北工业大学;2009年
9	张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
10	吕晓洲;用于电子皮肤的新型压力传感器的研究[D];东华大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学（北京）;2004年
2	孙慧;用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象[D];河北工业大学;2002年
3	邓志燕;基于双目视觉的排爆机器人智能作业系统的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
4	王宁玲;立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
5	张建勋;双目立体视觉实时视差算法研究[D];南京理工大学;2005年
6	胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7	肖占春;基于双目立体视觉的机器人导航研究[D];东北师范大学;2008年
8	陈戈军;基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9	陈佳;CCD测距技术研究[D];长春理工大学;2009年
10	张山;基于双目立体视觉的物体三维形貌数字化测量[D];山东科技大学;2005年

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