双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究

【摘要】：风洞试验模型姿态的实时、精确非接触测量对于提高风洞试验的精度和可信度上有重要意义。但实现却十分困难,尤其是模型姿态侧滑角的实时精确测量。提出采用双目立体视觉实时、精确测量模型姿态,简要说明了硬件组成和基本原理,深入探讨了技术要点和主要算法。最后给出了测量结论。

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前20条

1	尤波;李楠;沈爱华;许家忠;;基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究[J];机械设计与制造;2011年08期
2	刘佳音,王忠立,贾云得;一种双目立体视觉系统的误差分析方法[J];光学技术;2003年03期
3	周宏甫;张宗宝;;排爆机器人双目立体视觉系统设计[J];机电工程技术;2008年03期
4	文怀兴;刘晓红;;挖掘机器人控制实验研究[J];陕西科技大学学报;2010年01期
5	文怀兴;刘晓红;;智能挖掘机器人控制系统的研究[J];机械设计与制造;2010年10期
6	胡宝洁;曾峦;熊伟;赵忠文;;基于立体视觉的目标姿态测量技术[J];计算机测量与控制;2007年01期
7	祁亨年;汪伟;蒋梁中;;基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);2008年03期
8	王式民;燃烧环境中一氧化氮(NO)浓度的实时测量研究[J];传感器技术;1987年Z1期
9	马玉真,段发阶,曹素芝,方志强,叶声华;叶片叶尖间隙测量的光纤传感器[J];光电工程;2005年07期
10	倪剑;闫达远;周雅;刘伟;高宇;;增强现实系统中的深度检测技术研究[J];计算机应用;2006年01期
11	汪伟;罗飞;蒋梁中;祁亨年;;基于双目立体视觉的机械手精确定位系统[J];微计算机信息;2007年20期
12	邾继贵;杨金峰;李艳军;叶声华;;单摄像机立体视觉测量的研究[J];科学技术与工程;2007年17期
13	危立娜;宫爱玲;程鹏;;一种基于面阵CCD实时测量汞灯谱线波长的方法[J];激光杂志;2008年03期
14	赵鹏;赵德安;;双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用[J];农机化研究;2009年01期
15	张杰;;基于双目立体视觉的车载发射系统瞄准设计[J];电子测量技术;2009年03期
16	余辉;林勇;;基于网格的仿人形机器人双目立体视觉研究[J];教育理论与实践;2007年S1期
17	倪厚强;卞德广;周骥平;朱兴龙;杨晓俊;;双目立体视觉运动机构的设计[J];机械设计与研究;2008年06期
18	蔣■生 ,王兆鸿;用TP801单板机实现转速的实时测量——一种新颍的轉速測量方法[J];测控技术;1983年03期
19	张健,吴丽莹;用多模光纤作电子散斑位移实时测量[J];仪器仪表学报;1989年03期
20	龚瑞昆;灰尘传感器的研制及应用[J];传感器世界;1999年10期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	汤春林;;双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
2	沙吉乐;邾继贵;杨学友;叶声华;;大直径钢管直线度在线测量研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）[C];2001年
3	曾伶俐;胡芳;;CPU技术在电能表校验仪测量更正系数中的应用[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年
4	任小芳;黄玉美;;移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
5	黄仲文;徐用懋;方崇智;;过程控制中的数据调整及其应用[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
6	王福忠;刘海波;余发山;;基于双目立体视觉的移动机器人避障策略研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	史坚;曹庄琪;沈启舜;;用衰减全反射方法对微小位移进行实时测量[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
8	张从和;孟念湘;;大温变速率压力测量传感器技术[A];中国工程物理研究院科技年报（1998）[C];1998年
9	侯静;肖瑞;陈子伦;张斌;;高频率、高精度光纤放大器位相传感系统[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
10	郭京;武征;刘蔚;;多传感器数据融合实现外弹道高精度实时测量[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2	张光伟;立体内视测量技术研究[D];长春理工大学;2008年
3	姜淑华;基于机器视觉的二维（三维）非接触测试技术[D];长春理工大学;2009年
4	徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究[D];吉林大学;2009年
5	王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
6	蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
7	李群智;面向喉部微创外科手术的机器人系统设计与实验研究[D];天津大学;2007年
8	张小俊;基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究[D];河北工业大学;2009年
9	张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
10	吕晓洲;用于电子皮肤的新型压力传感器的研究[D];东华大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学（北京）;2004年
2	孙慧;用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象[D];河北工业大学;2002年
3	邓志燕;基于双目视觉的排爆机器人智能作业系统的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
4	王宁玲;立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
5	张建勋;双目立体视觉实时视差算法研究[D];南京理工大学;2005年
6	胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7	肖占春;基于双目立体视觉的机器人导航研究[D];东北师范大学;2008年
8	陈戈军;基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9	陈佳;CCD测距技术研究[D];长春理工大学;2009年
10	张山;基于双目立体视觉的物体三维形貌数字化测量[D];山东科技大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	记者王华楠;精播机作业实现质量自动监测[N];中国技术市场报;2010年
2	本报记者段佳;果蔬采摘机器人有了三维视力[N];大众科技报;2009年

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