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《第十二届全国图象图形学学术会议论文集》2005年
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景象匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究

冷雪飞  刘建业  熊智  
【摘要】:针对景象匹配辅助导航系统需快速准确获取飞行器位置、航向偏差,提出一种基于分支特征点提取的实时图像匹配算法。该算法分两级:一、将加权Hausdorff距离算法引入图像粗匹配并推导了权值计算公式;二、应用最小二乘算法精匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,并就最小二乘原理给出了实时确定图像特征点集一一对应关系的方法。仿真分析表明该算法能在0.5s内(参考图160×160,实测图80×80)精确匹配出图像间的相对位置和角度偏差。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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2 刘建业,熊智,段方;考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究[J];宇航学报;2004年06期
3 熊智;刘建业;冷雪飞;;景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究[J];宇航学报;2006年04期
4 熊智;冷雪飞;刘建业;;基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究[J];宇航学报;2007年01期
5 周莉;华承相;易成涛;;雷达图像与电子海图的实时匹配算法[J];中国航海;2006年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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3 冷雪飞;刘建业;熊智;;基于导航系统的抗变形图像匹配算法研究[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 冷雪飞;基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
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1 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
2 王文明;基于图像匹配的导航方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 刘焘;基于准三维视觉模型的组合导航系统[D];西北工业大学;2007年
4 刘毅;电子海图与雷达图像叠加显示的实现[D];大连海事大学;2008年
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【二级参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 冷雪飞;基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
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