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《第十五届卫星通信学术年会论文集》2019年
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用于自动驾驶的目标检测前图像预处理仿真

殷伟阳  宗鹏  
【摘要】:图像滤波是很多图像处理以及目标检测在图像预处理阶段采用的处理措施,而中值滤波不仅能够有效地去除图像中的噪声,而且可以保持图像的边缘细节,从而成为首选的图像滤波方法。本文针对自动驾驶中目标识别与预测问题,研究了图像在噪声污染情况下的不同邻域窗口的传统中值滤波法、自适应中值滤波法以及直方图中值滤波法的实时性和去噪效果,得出了每种方法的优缺点及其适用范围。通过对比三种中值法实验仿真,表明直方图中值法的实时性较好,滤噪效果与传统中值法几乎相同,自适应法的去噪和保护图像细节信息效果较好。
【作者单位】:南京航空航天大学航天学院
【分类号】:TP391.41;U463.6

【参考文献】
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