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《2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集》2005年
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一种新的单站无源定位跟踪滤波算法

魏星  万建伟  皇甫堪  
【摘要】:本文针对非线性较强的观测角、角度变化率、多普勒频率变化率的三参教定位跟踪系统,提出了一种新的单站无源定位跟踪系统滤波算法P-EKF。该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉, 然后通过传统的扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持。该算法提高了目标跟踪收敛时间和收敛精度, 提高了跟踪系统的稳定性,而对计算资源的消耗有限。缩比仿真试验证明了该方法的可行性和有效性, 并具有较高的应用价值。最后,本文对P-EKF算法的研究方向进行了讨论。

【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 龚享铱;利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
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5 李盾;空间预警系统对目标的定位与预报[D];国防科学技术大学;2001年
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9 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙凡;攻击型无人机抗目标雷达关机措施研究[D];西北工业大学;2001年
2 罗永丽;反辐射/电视成像双模导引头制导技术研究[D];西北工业大学;2001年
3 李东;区域信标/差分GPS组网导航技术研究[D];西北工业大学;2001年
4 陶新;无源定位方法与性能分析[D];电子科技大学;2002年
5 王飞;基于FPGA的实时脉冲参数测量技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 杨峰;基于地理信息的对地跟踪系统研究[D];西北工业大学;2003年
7 王斌;水下声源被动定向技术研究[D];西北工业大学;2003年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 林云松,黄勇,肖先赐;实正弦信号的快速相位差分频率估计方法[J];电子科技大学学报;1999年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
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3 许邦建;多频连续波测距雷达关键理论、算法的研究及软硬件设计[D];国防科学技术大学;2001年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张锡祥;;单站无源定位技术研究[J];电子信息对抗技术;1990年06期
2 龚享铱,吴春光;一种新的最大似然三参数单站无源定位方法[J];航天电子对抗;2003年06期
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3 陶剑锋;陈伏虎;陶秀;;灰色预测在跟踪式卡尔曼滤波中的应用[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 李良群;谢维信;;杂波环境下基于视线距离的被动多目标跟踪[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
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7 贾志鹏;孟宪元;梅顺良;;基于FPGA实现ARPA的嵌入式系统[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
8 李延飞;李明;吴顺君;;扇扫TWS雷达多目标跟踪中特殊问题的研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
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10 黄俊杰;黄云峰;高金峰;;高压设备绝缘在线监测系统的数据采集[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 单月晖;空中观测平台对海面慢速目标单站无源定位跟踪及其关键技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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7 李宏博;高频雷达目标数据处理技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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9 刘学;机载无源定位技术与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 党建武;水下制导多目标跟踪关键技术研究[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 华铁洲;单站无源定位关键技术研究和误差分析[D];解放军信息工程大学;2010年
2 周峰;机载单站无源定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 刘莎;单站无源定位方法研究[D];江南大学;2012年
4 徐锐;基于相位干涉仪体制的单站无源定位系统研究[D];电子科技大学;2011年
5 许天园;单站无源定位算法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
6 陈晓波;单站无源定位系统研究[D];电子科技大学;2011年
7 姚坤;单站无源定位跟踪方法研究[D];电子科技大学;2003年
8 王双进;基于相位差变化率的单站无源定位方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 吴江;多雷达和ADS数据融合研究和应用[D];四川大学;2004年
10 潘琳;干涉仪测向与相位差变化率定位技术[D];西安电子科技大学;2009年
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